邢登鹏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 仿人机器人及其步态控制被引量：1
- 2010年
- 仿人机器人是最能代表人类用工程方法进行自我克隆的能力的智慧结晶。它可以具有类人的外貌特征和运动功能,以及视觉、听觉、触觉、接近觉、味觉等智能感知能力,可在未知环境中独立行走,与人进行一定程度的交流,其技术研究是当今机器人领域的前沿和热点。本文就近年来机器人平台的发展和步态控制的研究近况进行综述,分别概括各方向的发展动态和目前仍然存在的问题。
- 邢登鹏苏剑波
- 关键词：仿人机器人机器人平台步态控制
- 仿人机器人双臂/躯干运动规划研究被引量：2
- 2010年
- 提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.
- 邢登鹏苏剑波
- 关键词：仿人机器人
- 小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时控制。该系统可以获得符合要求的转角控制精度。
- 张怡刘成刚邢登鹏
- 关键词：仿人机器人数字信号处理器电机控制
- 仿人机器人运动平衡研究
- 机器人产业的迅速发展正在逐渐改变着我们的生活方式。仿人机器人作为与人类形象最贴近的、也是最容易为人类所接受的一种机器形态，从诞生之日起就被赋予了更好地服务人类的使命，因而也引起了越来越多的关注，并有许多学者对其进行了深入...
- 邢登鹏
- 关键词：仿人机器人参数优化
- 心律失常导管消融模拟器框架设计与关键技术研究
- 心律失常是发病率最高的疾病之一，并伴有较高的致残率和致死率，严重威胁着人类健康。导管消融技术取得了较快的发展，已成为患者的首选治疗方法，但是该手术对操作者的技巧要求很高，需要大量的经验积累，培训周期长。为了改变国内病人多...
- 邢登鹏
- 关键词：心律失常虚拟现实反馈控制
