赵晓燕
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于噪声点云的三维场景重建方法被引量：12
- 2020年
- 为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的方法进行位姿图优化,实现子图构建;采用基于GPU加速的FPFH算法,从点云上提取特征点进行匹配,提高闭环检测实时性。实验结果表明,该方法可以显著提高模型的质量,在闭环检测上有更高的鲁棒性。
- 张健李新乐宋莹王仁朱凡赵晓燕
- 关键词：三维建模点云子图
- 针对RTOS的轻量级强制访问控制技术的研究与实现被引量：12
- 2018年
- 强制访问控制技术可以控制系统中所有主体对客体的访问操作,是系统安全增强的有效措施之一。在实时操作系统中,增加强制访问控制机制可以有效地提高系统的安全性,使其通过较高安全等级的认证。针对实时操作系统资源少、开销小、实时性要求严格等特点,首先提出了一种针对RTOS的轻量级强制访问控制模型;然后提供了可配置的访问监控器,并提出了基于DTE的任务权限集安全模型,设计了轻量级安全策略;最后基于RTEMS系统实现了一个原型系统,并实现了安全策略配置工具。通过功能测试和性能测试验证了该轻量级强制访问控制模型的有效性和可行性。
- 杨霞杨姗郭文生孙海泳赵晓燕张杨
- 关键词：实时操作系统RTEMS
- 一种用于H.264的快速帧内预测模式判别方法被引量：6
- 2005年
- 提出了一种快速帧内预测模式判别的方法来减少H264中帧内预测模式判别的时间.H.264采用拉格朗日率失真优化(RDO)模式判别方法来对帧内预测模式进行判别,但由于H264提供了大量的帧内编码模式,使得计算量非常大,目的是在RD性能没有明显下降的情况下,减少帧内预测的计算量.提出的快速模式判别方法采用绝对变换差值和(SATD)以及绝对梯度和(SAG),来减少4×4和8×8块的帧内预测模式的数目,从而提高模式判别的速度.实验结果表明,该算法在编码增益减少不大的情况下,Ⅰ帧的编码时间减少了50%～70%,整体的编码时间减少了大约10%～20%.
- 赵晓燕李金良
- 关键词：H.264模式判别视频编码标准帧内预测算法
