谢一
- 作品数:11 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西南大学更多>>
- 发文基金:四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置
- 本发明涉及一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置,属于养殖业领域。该装置由主控模块、脉冲赶鱼模块、水上机器人模块和水下机器人模块组成。利用电栅将水域划分为不同的养鱼区,并调节电栅电压来限制鱼类跨区游动。缓冲区内部署水上和水下...
- 孙喆燚杨弘毅邱开金谢一
- 一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置
- 本发明涉及一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置,属于养殖业领域。该装置由主控模块、脉冲赶鱼模块、水上机器人模块和水下机器人模块组成。利用电栅将水域划分为不同的养鱼区,并调节电栅电压来限制鱼类跨区游动。缓冲区内部署水上和水下...
- 孙喆燚 杨弘毅邱开金谢一
- 一种基于混沌控制算法的模块化智能电拦鱼充放电装置
- 本发明涉及一种基于混沌控制算法的模块化智能电拦鱼充放电装置,属于智能电拦鱼领域,包括:隔离变压器用于实现交流市电隔离,保护充电安全;系统控制模块采用嵌入式处理器,运行基于混沌原理的故障预警模型,控制各模块运行,并收集各模...
- 王怡臻谢一
- 一种基于雷达识别及LQR智能控制的电拦鱼过船装置
- 本发明涉及一种基于雷达识别及LQR智能控制的电拦鱼过船装置,属于航船技术领域。本装置由高压脉冲模块、主控模块、巡检机器人模块、智能电极棒模块四个核心模块组成。高压脉冲模块产生高压脉冲,作用于电栅和智能电极棒,实现拦鱼功能...
- 岳之旭邱开金谢一
- 一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置
- 本发明涉及一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置,由电栅、水下机器人及远程控制模块组成。电栅包括水面端和水下端,两者通过软钢丝绳相连,水面端设有发电机、高压脉冲设备、主控模块;水下端由多个水下机器人构成,水下机...
- 杨弘毅孙喆燚邱开金谢一
- 基于度量的SPTO实施模型与方法
- 2009年
- 将软件度量与软件项目跟踪与监控活动联系在一起,提出了一个完整的基于度量的SPTO过程实施模型,围绕该过程模型研究了项目跟踪与监控的实施方法,使软件企业能够更高效的理解、控制和改进软件项目开发.
- 谢一谢维成叶明
- 关键词:软件工程
- 一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置
- 本发明涉及一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置,属于电栅拦鱼技术领域,包括智能电栅系统、水下机器人协同识别拦截系统和中央处理系统;智能电栅系统用于根据电栅附近是否检测到鱼群来自动切换电栅的输出功率高低,将鱼群阻挡在特定...
- 吴霁蓉谢一
- 基于Petri网的并发冲突工作流建模及验证
- 1 引言在设计复杂的工作流程系统时,清晰描述此类业务工作流程的条件分支逻辑是比较困难的。准确描述工作流,建立正确的工作流模型,是设计该类系统的关键。
- 谢一张为群
- 文献传递
- 基于Petri网的企业科技项目管理工作流建模被引量:1
- 2006年
- 科技项目管理是企业信息系统的重要组成部分,利用Petri网,对复杂的科技项目管理工作流程建模,解决企业信息化中较为复杂的科技项目管理工作流问题。同时,以企业科技项目申请流程为例,给出了相关定义,分析和解决设计流程中遇到的几个问题。
- 谢一谢维成张为群
- 关键词:科技项目管理PETRI网工作流模型
- 基于CMM/CMMI的软件项目跟踪与监控方法研究
- 有效的软件过程管理是解决软件危机的行之有效的办法,而软件项目的跟踪与监控(SPTO)对提高软件过程的管理是非常重要和关键的。CMM/CMMI等软件过程模型被广泛用于指导软件过程管理,但它们仅仅是概念模型,提供了过程改进的...
- 谢一
- 关键词:挣值分析法软件过程管理
- 文献传递