许春权
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
- 关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制
- 2001年
- 本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .
- 徐正飞周兵许春权
- 关键词：关节式移动机器人传感器融合
- 多伺服电机的串联同步控制被引量：11
- 2001年
- 本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性,实现了多伺服电机的同步控制。
- 许春权胡洪国杨汝清
- 关键词：伺服电机接口电路控制策略
- 基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计被引量：5
- 2001年
- 介绍 ZXPJ0 1消防机器人的控制系统。该系统采用以 ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于 Visual C+ +的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明 ,系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。
- 徐正飞许春权杨汝清
- 关键词：移动机器人消防机器人多任务处理控制系统ICPPLC
- 空调滤芯生产线控制系统的设计与实现
- 本文主要论述了一种新型国产空调滤芯生产线控制系统的设计与实现，解决了系统运行过程中速度匹配问题，分析了系统运行所导致的各种误差、最高可运行速度及其限制条件。
目前，我国的家用电器工业得到了前所未有的发展，而空调...
- 许春权
- 关键词：家用电器工业涂胶机
- 文献传递
- 消防机器人控制系统设计被引量：8
- 2002年
- ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 ,这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC + +的类结构、Win dows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。
- 徐正飞杨汝清许春权
- 关键词：消防机器人控制系统移动机器人
- ZXPJ01型消防机器人的研制被引量：15
- 2002年
- ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防护功能的实现 .机器人原型已经完成 ,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求 .
- 徐正飞许春权顿向明
- 关键词：消防机器人关节式移动机器人系统结构热防护
