罗运顺
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 无陀螺惯性测量系统的设计与实验
- 2006年
- 首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式;用分度头对各个加速度计进行标定,得到加速度计的灵敏度和零偏;设计了相应的电路来处理传感器信息,并采取多种措施以减小干扰;用离心机做转速实验,测得的角速度曲线与实际情况相符合,证明了方案的可行性。
- 罗运顺王祁丁明理
- 关键词：惯性测量加速度计角速度
- 基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计被引量：4
- 2007年
- 简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.
- 殷栩王祁丁明理罗运顺
- 关键词：系统设计DSP
- 基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计被引量：2
- 2006年
- 首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零偏。用离心机做转速实验，得到的角速度曲线与设定的相一致，验证了方案的可行性。
- 罗运顺王祁丁明理殷栩
- 关键词：惯性测量无陀螺加速度计角速度战术导弹
- 无陀螺惯性测量的算法研究与应用
- 惯性导航是一门综合性技术，它依靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务。它是一种自主性的工作方式，不依赖于外界的信息，隐蔽性好，不受气候、电子等外界因素的影响，因此广泛的应用于航空航天等领域。 在以往的惯性测量系统中，常用...
- 罗运顺
- 关键词：惯性导航线加速度计圆锥误差
- 文献传递
