石永生
- 作品数：38 被引量：50H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法，首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级，通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
- 郑智辉汪渤高志峰周志强董明杰石永生沈军李笋王海螺
- 文献传递
- 基于LabWindows/CVI的捷联惯导自动标定、自校准与仿真通用平台系统
- 介绍了一种基于LabWindows/CVI多线程技术构建的捷联惯导进行自动标定、自校准和仿真的通用性平台系统。论文详细介绍了该通用平台系统的硬件构成、软件结构、工作原理和关键技术,对于其他各类惯性测试平台的构建具有重要的...
- 石永生汪渤董明杰高志峰
- 关键词：自校准仿真通用平台
- 文献传递
- 动态灰色聚类自适应的H_∞滤波算法
- 2006年
- 为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10 s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
- 戴绍忠汪渤石永生董明杰
- 关键词：H∞滤波鲁棒性灰色聚类
- 基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
- 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
- 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 文献传递
- 一种基于视频的森林火灾检测方法
- 本发明提供了一种基于视频的森林火灾检测方法，基于森林火灾烟雾独特的生长变化特点，通过对备选烟雾区域生长变化情况的判别分析来实现森林火灾烟雾检测，使得烟雾检测不容易受其他颜色和形状相近物体的干扰，同时也能有效排除其他形式运...
- 周志强汪渤缪玲娟石永生董明杰高志峰沈军
- 基于CPLD的串口控制继电器实验装置设计被引量：4
- 2013年
- 以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,以CPLD/FPGA综合开发软件Quartus II为开发平台,设计了一种通过RS-422串口远程控制的继电器实验装置。阐述了实验装置的软硬件设计方法并定义了串口通信协议。实验表明,该实验装置体积小、运行可靠,可以通过编程灵活更改继电器使用策略,具有很高的实用与实验价值。
- 高志峰石永生董明杰
- 关键词：继电器复杂可编程逻辑器件
- 基于VC33和EPM7512的导航计算机设计
- 2015年
- 为了满足捷联式惯性导航装置对小型化、低成本及高精度等方面的要求,设计了一种基于VC33和EPM7512的嵌入式导航计算机。介绍了导航计算机软硬件设计的方案及实现方法。经验证,该系统体积小、功耗低、精度高、实时性好,能够满足捷联式惯性导航装置的需要。系统还可以用于实验教学,使学生对导航计算机和嵌入式系统有直观的认识。
- 高志峰董明杰石永生
- 关键词：导航计算机
- 一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法
- 本发明提供了一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法，采用两尺度聚焦图融合的方法，并基于稀疏性扩散方程构建能量函数求解最终聚焦图中每个像素点来自两幅尺度聚焦图的概率，由此得到最终聚焦图，根据最终聚焦图求出融合图像。本发明...
- 马金磊汪渤周志强缪玲娟石永生高志峰董明杰沈军
- 文献传递
- 一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法
- 本发明提供了一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法，不仅能够通过全局优化很好地保持边缘，还能够通过在优化方程中引入尺度敏感性度量其具有良好的尺度敏感特性。本发明采用迭代优化的方式计算输入图像I的滤波结果图像S。在每一...
- 周志强汪渤高志峰缪玲娟董明杰石永生
- 文献传递
- 捷联惯导车载自动测试系统的研究与设计
- 介绍了一种捷联惯导车载自动测试系统。论文详细介绍了系统的硬件构成、软件结构、软件工作流程图、工作原理和关键技术,该系统对于捷联惯导系统的科研和批量化生产具有重要的指导意义。
- 石永生汪渤董明杰高志峰
- 关键词：捷联惯导车载自动测试系统
- 文献传递
