王维
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：四川大学数学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金信息综合控制国家重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 分布式系统中H_∞滤波的最优融合被引量：1
- 2009年
- 分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalm an滤波因其具有分布式估计的诸多优点,并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最优融合公式,并证明其同样能够达到中心式的融合性能,通过仿真实例验证了该最优融合的有效性。
- 王文璇周杰王维
- 关键词：分布式系统H∞滤波
- 分布式系统中H∞滤波的最优融合
- 分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalman滤波因其具有分布式估计的诸多优点并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。本文针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最...
- 王文璇周杰王维
- 关键词：分布式系统H∞滤波多传感器
- 文献传递
- 基于奇异值分解的UT变换被引量：1
- 2009年
- 在基于Kalman滤波的非线性滤波方法中,近年来提出的无味滤波(Unscented Kalman Filter)以其计算简单和近似精度更高而受到青睐。这就需要利用UT变换(Unscented Transformation也称无味变换)求非奇异的协方差矩阵的平方根,而对于奇异的协方差矩阵或者在Kalman滤波更新中由于数值计算导致的误差方差阵奇异时,传统的UT变换已不实用。本文对上述问题进行了讨论,提出了基于奇异值的UT变换来处理奇异的方差阵,并用数值模拟证明了这一方法的有效性。
- 王成理王维
- 关键词：KALMAN滤波奇异值分解
- 不确定动态系统的两种递推估计性能比较被引量：1
- 2009年
- 对于噪声统计信息等不确定的动态系统的状态估计问题,人们提出了多种符合实际应用要求的递推算法,其中推广的遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)和H∞滤波是两种有效估计的方法。对这两种估计的性能进行了比较,用计算机模拟实例说明了EFRLS方法在多种性能指标下较H∞滤波更优,为实际应用提供了有益的指导。
- 王维周杰
- 关键词：H∞滤波
