王红波
- 作品数：35 被引量：40H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- VC++与Matlab混合编程技术在现代控制理论系统仿真中的应用被引量：4
- 2013年
- 现代控制理论中的控制系统仿真实质上是使用计算机进行控制系统的状态空间矩阵的运算,而对状态空间矩阵以及相应控制算法的编程占据了仿真过程中的主要工作量。利用VC++与Matlab的混合编程可以有效减少与矩阵运算相关的编程工作量,使得在VC++环境下的控制系统仿真变得可行且高效。本文结合单级倒立摆的LQR控制,阐述并印证了VC++与Matlab混合编程这一方法在现代控制理论系统仿真中的作用。
- 蔡浩宇王红波杨树仁刘锦廉索辉
- 关键词：VC++MATLAB混合编程现代控制理论
- 船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法
- 本发明公开了一种船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，该方法分为五个步骤：计算期望航线两点间最短距离；计算起点到当前位置间的航线最短距离；寻找期望航线上辅助参考点；计算辅助修正偏差角；计算航迹偏差。本发明采用在计划航线上取...
- 王红波刘洋朱显明杨树仁刘廷伟孙志鹏吴钦李小刚
- 面向彩色有机微显示的有机白光顶发射器件被引量：5
- 2015年
- 以比铝、银等金属材料透光性更好的铜作为白光有机顶发射器件的顶电极,将其应用到基于Al底电极的蓝、黄互补色顶发射白光有机电致发光器件(TEWOLED),通过合理设计器件结构,制备出的器件具有较低的驱动电压和较高的效率,4V下亮度超过1 000cd/m2、功率效率达到28.5lm/W,效率滚降较小。我们利用p型电学掺杂结构和电子注入缓冲层结构分别解决了铝和铜电极功函数同空穴传输层的HOMO能级和电子传输层的LUMO能级不匹配问题,并通过TcTa光学覆盖层的调节作用使器件具有较好的光谱稳定性。基于Cu顶电极的TEWOLED与采用Al作为互连金属的CMOS工艺兼容,我们将该器件与硅基CMOS驱动电路结合,获得了SVGA白光有机微显示器件,为彩色有机发光微显示的实现奠定了基础。
- 武明珠郭闰达张振松岳守振曲加伟胡守成黄苒杜寰王红波赵毅
- 未退火InGaZnO作为缓冲层的InGaZnO薄膜晶体管性能研究被引量：5
- 2015年
- 铟镓锌氧化物薄膜晶体管(IGZO TFT)因具有场效应迁移率高,大面积均匀性好,无定型态等特点,被认为是显示器朝着大尺寸、柔性化方向发展的新型背板技术。源漏电极与有源层之间的接触氧化会增大器件的接触电阻,从而导致器件的性能降低。利用未退火IGZO具有氧含量低、氧空位多、电导率高的特点,提出采用未退火IGZO作为源漏电极缓冲层,以减少源漏电极与有源层之间的接触氧化。研究发现插入4nm未退火IGZO缓冲层时,相对于未采用缓冲层的器件,其饱和区场效应迁移率提高了11.6%,阈值电压降低了3.8V,器件性能有所提高。此外,该方法还可以在原位退火之后继续使用与有源层相同的材料溅射生长缓冲层,能够使得在采用矩形靶溅射方式的工业生产中,制备缓冲层工艺更加简单。
- 苟昌华武明珠郭永林杨永强关晓亮段羽王红波
- 关键词：薄膜晶体管INGAZNO接触电阻缓冲层
- 单基线GPS动态航向测量与误差分析被引量：5
- 2009年
- 针对GPS天线安装偏差在动态、实时情况下导致测量设备空间参考基准不一致,进而产生GPS航向测量误差的问题,采用空间投影的方法,分析了船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。仿真结果表明,方位偏差和船体横摇角分别是舰船静态和动态情况下GPS航向测量误差的主要影响因素。以某型高精度INS导航参数为基准,对GPS实测数据进行评估,试验结果表明,误差补偿后的GPS航向与INS航向的差值在均值统计上相差0.001°,证实了补偿模型提高GPS航向测量精度的有效性。
- 卞鸿巍信冠杰王红波许江宁
- 关键词：误差分析
- DWA算法和VO混合路径规划算法对比研究被引量：3
- 2022年
- 为解决传统移动机器人在局部路径规划中的避障问题,针对传统DWA(Dynamic Window Approach)算法的移动机器人避障时间过长以及在密集动态障碍物区中无法选择最佳路径的缺点,提出了A^(*)算法结合VO(Velocity Obstacle)算法的VO混合路径规划算法,对移动机器人避障算法进行优化。基于ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,在具有3种障碍物的情况下,采用模块化的软件架构,通过设计DWA算法与VO混合路径规划算法的对照研究实验,检验VO混合路径规划算法的避障效果。多种环境下的仿真实验结果表明,在动态障碍物多、障碍物移动速度快以及雷达扫描频率低的情况下,使用VO混合路径规划算法,避障效果有明显改善。
- 陈劲宇王坤王硕樊世杰麻琦昌李冬梅王红波
- 关键词：避障
- 一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法
- 本发明适用于AUV路径规划技术领域，提供了一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法。通过引入非支配排序、改进的启发式函数和信息素更新规则，改进后的三维蚁群算法能够有效解决多目标优化问题，实现路径长度与传播损失...
- 王红波 袁啸宇 赵光 王嘉玮 赵恒超 张毅 杨澍
- 多准则船舶航线确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质
- 本发明适用船舶航行领域，提供了一种多准则船舶航线确定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：船舶航行区域模型建立与航线模型建立；根据预设的船舶航线优化目标，提出多准则船舶路线规划算法，优化目标为减少燃油消耗、降低航行风险...
- 王红波赵毅赵巍张展硕王岩周正赵禹涵李铭阳
- 一种应用仿生学原理的机械尾巴
- 本发明公开了一种应用仿生学原理的机械尾巴，属于自动控制技术领域。其是将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到应用本装...
- 李烁辉田美静王红波
- 文献传递
- 船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法
- 本发明公开了一种船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，该方法分为五个步骤：计算期望航线两点间最短距离；计算起点到当前位置间的航线最短距离；寻找期望航线上辅助参考点；计算辅助修正偏差角；计算航迹偏差。本发明采用在计划航线上取...
- 王红波刘洋朱显明杨树仁刘廷伟孙志鹏吴钦李小刚
- 文献传递
