王泽 作品数:8 被引量:9 H指数:1 供职机构: 天津科技大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市高等学校科技发展基金计划项目 天津市科技支撑计划 更多>> 相关领域: 机械工程 一般工业技术 自动化与计算机技术 生物学 更多>>
基于三角基曲面拟合后视镜的数学建模与仿真 被引量:1 2009年 针对后视镜曲面光滑度高的特点,提出采用基于三角基线性分布计算法的曲面拟合技术拟合后视镜,并给出了曲面拟合后视镜流程.首先通过测量得到后视镜的数据,然后根据数字化离散点的三维坐标及各点的法矢量,利用后视镜表面的几何特征拟合计算目标函数.利用Matlab仿真对三角基曲面拟合和最小二乘法拟合进行了比较.结果表明,采用三角基曲面拟合的曲面更光滑,可以用于后视镜拟合.通过拟合得到的曲面几何参数可以为后视镜模型设计打下基础. 王泽 张峻霞 张芸芸关键词:汽车后视镜 曲面拟合 MATLAB仿真 基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析 2011年 针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦因数及COM(center of mass)波动值来分析滑跌过程的方法.该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学参数值的快速检测,能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值,建立了老年人滑跌步态的理论基础.通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较,下肢肌力不足的老年人,因其神经肌肉控制力下降,步态姿势趋于不稳定,发生滑倒的概率更高.步态分析实验数据表明,该方法能够对滑跌过程进行准确描述. 苏海龙 张峻霞 王新亭 张芸芸 王泽关键词:老年人 步态分析 KANE方程 肌无力 基于CATIA的装载机前视野可拓评价系统 2010年 介绍了装载机前视野的设计准则和基本原理,同时将"眼椭圆"和SAE标准引用到装载机前视野设计中,结合可拓学原理,建立了以CATIA为平台的可拓评价系统,实现了产品开发过程中参数和前视野设计数据的驱动连接.最后,以实例说明了系统的实用性. 张峻霞 张芸芸 王泽关键词:装载机 可拓学 CATIA 基于可拓学原理的装载机前视野水平综合评定 2010年 介绍了装载机前视野的设计准则、物元可拓法的基本原理及计算步骤,同时将可拓学原理应用于研究装载机前视野水平的综合评定。建立了装载机前视野水平评定的物元模型,并以实例说明了可拓学理论的应用为评价同类问题提供了一种创新的、实用的定量分析思路。此外,提出用简单关联函数确定指标权重,克服了人为因素的影响,使得评定结果更客观,更具有参考价值。 张芸芸 张峻霞 王泽关键词:装载机 物元模型 自给式下肢助行器 本发明涉及一种自给式下肢助行器,其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科... 张峻霞 王新亭 苏海龙 曹赛赛 王泽基于步态参数的助行器设计方法 被引量:8 2013年 以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。 王新亭 张峻霞 徐春 王泽关键词:设计方法 自给式下肢助行器 本发明涉及一种自给式下肢助行器,其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科... 张峻霞 王新亭 苏海龙 曹赛赛 王泽文献传递 自给式下肢助行器 本实用新型涉及一种自给式下肢助行器,其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本实用新型具有结... 张峻霞 王新亭 苏海龙 曹赛赛 王泽文献传递