王宇
- 作品数：176 被引量：122H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省科技厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生机械工程更多>>
- 一种基于双稳态铰链的可重构多旋翼无人机
- 本发明公开了一种基于双稳态铰链的可重构多旋翼无人机，包括双稳态铰链、旋翼组件、磁铁和手抓等。其中双稳态铰链由机身模块、销轴与拉力弹簧组成。该无人机具备环形(构型A)与“一”字形(构型B)两种不同的机身构型，通过旋翼同向顺...
- 张起勋王宇董景石罗煜黄浩于敏泽丁肇辰李韬班志天李俊杰
- 水果自动削皮装置
- 本实用新型涉及一种水果自动削皮装置，属于水果加工器械领域。电机固定在底座的一端，支撑架由顶板、竖板和上顶板构成，上顶板通过竖板顶板连接，顶板固定在底座上。旋转轴上部设有顶尖，顶销连接在上顶板上，固定水果时，先将水果插在所...
- 朱先勇侯振华李城龙王宇张哲金桐彤刘传喜何从旺欧希斌杨嵩
- 文献传递
- 基于超启发式-同伦算法的地下水有机污染源反演方法
- 本发明涉及一种基于超启发式‑同伦算法的地下水有机污染源反演方法，该方法包括以下步骤：根据观测资料，建立地下水有机污染多相流运移数值模型，确定模型中待反演的污染源特征、含水层参数以及各变量的取值范围；准备训练样本集；训练多...
- 王宇卞建民孙晓庆
- 基于仿生学的四足行走机构被引量：6
- 2011年
- 为解决现行轮式车辆越障能力不足,无法适应各种复杂路面,以及无法跨过较高障碍的问题,研究出一种模仿昆虫行走方式,能够逾越较高障碍及适应各种复杂路面情况的四足行走机构。机构采用单电机四驱的模式,利用飞思卡尔的车身平台,独立设计并重点研究了不同腿型结构的越障高度及对不同地形的适应性。完成对轮腿设计与制造,对不同轮腿采取模拟实验方法,进行越障高度的测量及比较,同时完成在不同地形下各轮腿的实验与检测以及机构平台的选择。通过对所设计的不同轮腿的实验,得出六脚弯曲并加防滑套的结构设计最能够满足所需功能。
- 王宇范钦钰赵亚东蔡冬赵宁宁
- 关键词：仿生越障
- 一种高效的极地冰层全孔热融钻进装置
- 一种高效的极地冰层全孔热融钻进装置，属于极地冰盖钻探技术领域，装置包括阻尼机构、导向轮、摩擦轮、摩擦轮电机、软管和热融钻具，软管的一端与热融钻具相连，另一端绕经摩擦轮和导向轮后穿过阻尼机构再与位于地表的控制系统连接。本发...
- 范晓鹏王秋雯张楠帕维尔达拉拉伊宫达洪嘉琳魏贤哲王宇邓志鹏李晨熠
- 吉林省产业集群发展实证研究
- 20世纪70年代以来,产业集群无论在发达国家还是在发展中国家,都已经成为区域经济增长和竞争力的源泉。作为老工业基地的一部分,吉林省工业产业群最初采用的是地域生产综合体模式,随着市场经济的发展已经陷入困境。目前吉林省工业产...
- 王宇
- 关键词：产业集群规模经济
- 文献传递
- 一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法
- 本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法，利用基板上的直角三棱柱槽结构设计在基板上添加增强相材料，依靠搅拌头与基板焊接区材料的相互摩擦产生热量，使基板焊接区域发生塑性软化，导致基板焊接区材料在搅拌头的作用...
- 呼咏吴彤王文阳赵宏伟宋明凯付忠国王宇郭悦石栋田济语
- 文献传递
- 一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法
- 本发明属于测试设备技术领域，公开了一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法，精确模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程，电动缸自带的encoder传感器，机构单独配置的力传感器和位移传感器，通过对这些传感器信息的采集...
- 吴坚陈志成王宇马秀丹陈朋成赵健
- 文献传递
- 激光拼焊板制复杂件的成型模拟及拉深筋优化研究被引量：1
- 2007年
- 分析了拉深筋的设置对激光拼焊板成型时焊缝移动的影响。针对某轿车前纵梁加强板的拉深成型进行了数值模拟分析,并根据模拟分析结果预测了拼焊板在成型过程中材料的流动趋势,对该零件成型时的拉深筋高度及其布置进行了优化。结果表明,拉深筋优化后有效地控制了拼焊板焊缝两侧材料的流动,进而提高了冲压件质量。
- 王春燕王宇张驰韩英淳
- 关键词：激光拼焊板焊缝移动
- 一种用于粉末冶金汽车发动机活塞的模架
- 本发明提供了一种用于粉末冶金汽车发动机活塞的模架，在下拉式标准模架的基础上，合理分布和设计第一下模冲、第二下模冲、第三下模冲等零部件的位置和结构，在装粉靴将活塞粉末装入模架的阴模型腔中以后，利用提升杆的提升作用，滑块、轭...
- 呼咏吴彤郭锦洲宋明凯王文阳石栋陈思远郭悦王宇付忠国
- 文献传递
