潘峰
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于差分相移键控的水声数据传输技术研究被引量：1
- 2006年
- 该文研究了四进制差分相移键控水声通信系统,给出了系统调制和解调的工作原理。该系统采用正交调制法生成DPSK信号,解调运用了互谱解调和差分正交解调两种方法。在无多径干扰及一定多径干扰的典型水下声信道条件下,比较了系统性能并给出了仿真结果。结果表明,在所选两组典型水声信道下,当信息以较低速率传输并采用互谱法解调时,即使不使用均衡器处理,在较小的信噪比下仍可实现信息的正确传输。而在以较高数据率传输信息时,在采用基于LMS算法的均衡器的情况下,极大地改善了通信的质量,降低了误码率。在一定的信噪比下仍可实现信息的正确传输。该系统也为构造实际的系统获取了一定的先验知识,并可提高实际系统的研制效率。
- 杨俊飞张效民潘峰吴志强
- 关键词：差分相移键控多径差分解调自适应均衡
- 模型预测控制算法在AUV中的应用被引量：1
- 2005年
- 模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性。
- 宋寿山徐德民潘峰潘瑛
- 关键词：模型预测控制AUV遗传算法
- AUV水平面运动稳定曲面的建立与仿真
- 2006年
- 在自主水下航行器(简称AUV)壳体外形确定后,可以适当对舵面大小与重心位置进行调节来满足不同速度下的AUV水平面运动稳定性。该文重新建立了包含有舵因素的AUV水平面运动稳定性方程,并将重心位置、舵面系数以及速度与稳定性的关系用曲面表示出来。该稳定曲面的建立为AUV舵面设计以及重心位置的确定提供了可靠的参考依据。文中最后给出的仿真实例验证了所建稳定曲面的正确性与实用性。
- 潘瑛徐德民潘峰崔荣鑫
- 关键词：自主水下航行器仿真
- 两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真
- 2005年
- 将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确。
- 潘峰徐德民潘瑛宋寿山
- 关键词：四元数捷联惯导
