沈琦琦
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目浙江省面上科研工业项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对玻璃成形抛光中玻璃与抛光轮接触点相对线速度持续减小从而影响加工效率的问题,以控制相对线速度基本恒定、保证加工效率和精度为目标,提出基于三次NURBS曲线的速度控制算法。基于线性加减速方案,确定速度特性曲线控制点。结合Preston公式,以相对线速度基本恒定为约束条件,求解抛光轮中心末速度。以加加速度连续为约束条件,求取与控制点对应的权因子,确定抛光轮中心速度变化时的控制方程。采用四阶龙格-库塔数值方法确定插补初始点,再由米勒-汉明数值方法进行迭代校正,实现参数式曲线插补控制算法。试验结果表明,该速度控制方法能够有效保持玻璃与抛光轮接触点相对线速度基本恒定,加工效率较传统方法有较大提高。
- 韩俊昭任锟潘骏刘思路尤灵敏沈琦琦
- 一种玻璃支撑定位装置及其控制方法
- 本发明公开了一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通...
- 任锟陈文华沈琦琦潘骏詹柏良
- 文献传递
- 3D贴片电感线圈绕制关键技术与装备的研发
- 本文结合国家火炬计划“SKR-XDQ多轴全自动数控绕线机项目”项目(2008GH040905),与杭州奥士玛数控设备有限公司合作,针对3D贴片电感线圈生产设备控制系统进行研究。其中包括排线轴折返运动速度加减混合算法的研究...
- 沈琦琦
- 关键词：运动控制器
- 文献传递
- 柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发
- 2009年
- 为保证高速圆网喷墨制网加工工艺要求,研究了柔性圆网喷墨制网机控制系统。采用了基于负压空气为动力的自动清洗系统,以防止颜色不交叉污染;采用基于电磁阀与液位开关控制的自动供墨系统,保证了供墨的连续性和稳定性;采用基于速度矢量混合的加减速算法,保证了喷头移动的平稳和连续。在线实验结果表明,控制系统运行稳定可靠,能够充分满足高速柔性圆网喷墨制网机的加工工艺要求。
- 沈琦琦任锟陈文华潘骏林思达
- 关键词：控制系统
- 一种玻璃支撑定位装置及其控制方法
- 本发明公开了一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通...
- 任锟陈文华沈琦琦潘骏詹柏良
- 一种玻璃支撑定位装置
- 本实用新型公开了一种玻璃支撑定位装置，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通，第三进...
- 任锟陈文华沈琦琦潘骏詹柏良
- 文献传递
