汤新民
- 作品数:124 被引量:383H指数:12
- 供职机构:南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 一种基于空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法
- 本发明公开了一种基于低空空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法,包括考虑无人机实际航迹随机性特性,对无人机飞行计划进行柔性航迹预测;结合无人机柔性航迹预测结果,进行动态地理围栏纵向长度尺寸设计;对目标空域范围内的历史航迹...
- 汤新民顾俊伟郑鹏程李腾
- 文献传递
- 基于离散时间最优控制的航空发动机装配序列规划被引量:8
- 2008年
- 为实现航空发动机维修差错的控制,采用基于优先约束关系的装配子网对发动机部件装配序列建模.在给定的装配评价准则下,将装配序列规划问题转化为最优变迁激发序列问题.引入离散时间的Pontryagin最小值原理(DTPMP),将极小化哈密顿函数这一全局优化的必要条件作为求解零部件装配序列的启发信息.为避免潜在死锁,给出了最优变迁激发序列算法.最后对最优装配序列规划算法的分析显示,该算法有多项式时间的复杂度.
- 汤新民钟诗胜
- 跑道入侵防御系统的可重构性研究被引量:2
- 2017年
- 为了实现跑道入侵防御系统应用的灵活性,提出了一种基于Petri网跑道入侵防御系统的重构方法.对监视数据源进行了数据分析与处理,并基于标准构建机场的矢量地图模型,再结合机场场面跑道结构建立跑道Petri网控制器模型,构建跑道状态灯模型,利用重构方法建立了各个模块之间的接口,包括机场地图模型与Petri网控制器模型、Petri网控制器与跑道状态灯模型、车辆/航空器分布向量与Petri网控制器标识向量、可控变迁的使能状态向量与跑道状态灯状态向量,并通过案例说明了跑道入侵防御系统重构方法的有效性.
- 许峰汤新民揭东洪网君
- 关键词:接口可重构性
- 基于事件驱动型传感器网络的跑道入侵防御被引量:2
- 2013年
- 为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入跑道入侵防御系统中,通过对传感器网络获取的目标探测信息实施融合重建跑道运行态势。根据跑道运行过程建立基于Petri网的场面活动模型,定义跑道入侵控制规范将跑道入侵探测与避免问题转化为状态禁止问题。针对模型存在的不可控事件,通过计算满足强控制规范条件的控制率实现逻辑控制器的设计,并证明该逻辑控制器是极大允许。案例研究表明,控制器通过跑道入口停止排灯和滑行管制指令实现跑道入侵防御,该监控算法的复杂度仅与传感器网络节点的布局而非与航空器/车辆的数量有关。
- 汤新民陈平邢健
- 一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法
- 本发明公开了一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法,细分为两个部分:无人机巡检路径规划和基于多特征融合的机场FOD图像检测;本发明结合无人机行业,将无人机与机场FOD巡检相结合,通过智能图像识别技术,能够快速...
- 汤新民陈济达刘金安李腾
- 文献传递
- 基于Petri网的机场救援工作流模型及性能分析被引量:1
- 2009年
- 当前的机场救援工作过多依赖救援手册和人为经验的指导,但是救援工作所固有的紧急性和不可预测性往往需要高效灵活的流程管理决策手段来支持。将Petri网工作流技术构建到机场救援系统,提出基于库所P规则和关联组合的救援动态工作流网模型,为机场救援流程管理提供了一种简单可行的方法,并结合实例,采用随机Petri网理论对该模型动态行为进行定量分析与评估,验证了模型的可行性,为模型的升级改进提供指导。
- 高海韩松臣汤新民
- 关键词:PETRI网工作流网流程管理
- 基于Petri网的滑行道助航灯控制方法研究被引量:2
- 2011年
- 针对A-SMGCS中滑行道助航灯控制指令自动决策,提出一种基于Petri网的决策方法。首先基于模块化和同步合成技术,采用Petri网建立滑行道运行动态模型;然后,提出了基于模型标识逻辑互反约束的控制器综合方法;其次,提出基于模型中变迁使能状态实现助航灯控制指令决策的算法;最后,制作了助航灯控制试验沙盘,并采用工控机和PLC实现了助航灯控制指令决策算法,验证了所给滑行道助航灯控制方法的有效性。
- 安宏锋汤新民朱新平王翀
- 关键词:A-SMGCS助航灯光PETRI网
- 机场场面运行控制仿真软件开发及关键技术被引量:2
- 2012年
- 针对飞行区场面运行控制仿真的需求,在Anylogic仿真平台上设计和开发了基于Petri网的飞行区场面运行控制仿真软件,并用于实现A-SMGCS冲突监控算法。通过分析基于Petri网的场面运行建模与控制仿真需求,确定了软件的功能目标和体系结构。研究了软件实现和开发中的几个关键技术问题,如Petri网模型基本类的设计、面向闭环控制的Petri网模型扩展定义、开环和闭环场面运行Petri网模型的仿真算法设计。某机场飞行区的场面运行控制仿真表明,软件可以完成场面运行的闭环控制仿真,支持实现冲突监控算法。
- 朱新平汤新民韩松臣
- 关键词:空中交通管制机场仿真A-SMGCS
- 飞行模拟软件在民航教学实践中的应用被引量:2
- 2009年
- 飞行模拟是典型的人在回路中的仿真,将其用于民航教学有利于实现理论知识到飞行实际的迁移。基于飞行模拟系统的原理,分析了飞行模拟教学的学习理论,并给出了飞行模拟用于理论教学、情景意识训练以及实施角色扮演方面的应用,探讨了飞行模拟软件用于教学的优势和解决其局限性的对策,以增强学员对飞行理论的理解,锻炼学员的实践能力。
- 汤新民
- 关键词:飞行模拟情景意识角色扮演
- 基于多特征融合的机场FOD图像检测技术被引量:6
- 2020年
- 为了降低机场外来入侵物检测成本,提出一种基于图像检测的机场异物识别方法。为了提高检测的可靠性,对经典ITTI模型改进,用Canny算子提取边缘特征,用蒙特卡罗方法和模糊数学的知识算出各个特征检测出异物的基本概率。自定义一种方法来表示特征之间的支持度,用D S证据融合理论对特征按照支持度的大小进行融合,对图像进行显著性检测。仿真表明,方法的异物识别准确率达到了92%以上,比单一特征中最高的颜色特征检测提高了11%左右。
- 陈济达汤新民刘金安
- 关键词:蒙特卡罗法显著性检测