毕波
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：山西省交通建设科技项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 封闭水域水上交通安全监管系统研究被引量：1
- 2019年
- 针对封闭水域水上交通管理的现状,分析目前安全管理存在的问题。提出建立水上交通安全监管系统,并对系统进行总体规划和网络架构设计。将水上交通安全监管系统划分为四大功能模块,并分析各功能模块应具备的具体功能,为今后的系统开发和扩展奠定基础。
- 张国民严峻毕波张敏
- 关键词：水上交通安全监管
- 一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统，涉及辅助驾驶技术领域。本发明基于FPGA完成了一个辅助驾驶系统设计，通过对雨雾等恶劣天气情况下雨量数据、车辆间距以及图像数据的采集，设计实现了暴雨检测与预警、车辆间距监...
- 吴华长钟国安吴乐鑫田渊宋扬毕波李艾星
- 基于免疫原理的PID控制参数整定方法(英文)
- 2013年
- PID控制系统的技术性能取决于系统控制器的控制参数。针对控制参数整定过程中各个技术指标之间的要求难以兼容的难题,提出了一种基于免疫原理的PID控制器参数整定方法。讨论了协调各技术指标关系的目标函数,描述了人体免疫系统与控制系统的对应关系,构建了基于免疫原理的控制参数整定模型,研究了具体的免疫控制算法。以二阶大滞后过程为控制对象,采用不同整定方法的仿真实验响应对比研究显示,基于免疫方法整定的控制参数,其系统响应时间快,系统调节时间短,系统超调量小,技术指标之间兼容性能比较好。研究结果表明,所提出方法是一种优化的PID控制参数整定算法。
- 毕波
- 关键词：免疫原理PID控制器控制参数参数整定方法
- 一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略(英文)被引量：3
- 2014年
- 针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题,提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性,基于大时滞复杂过程特性,融合了积分控制有利于消除稳态误差,Smith预估控制有利于时滞的补偿,模糊控制有利于处理某些不确定性控制,集成各自的优势,给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真,以大时滞惯性过程为例,分别采用PID、FuzzySmith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究,响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明:提出的融合控制策略控制精度高,并表现出很强的鲁棒性。
- 毕波
- 关键词：模糊控制SMITH预估控制积分控制
- 改进的PSO算法在污水曝气DO参数控制中的应用
- 2016年
- 针对城市污水处理难于实现高品质控制的问题,探讨了GAPSO算法在污水曝气控制器参数优选中的应用,分析了污水曝气DO参数的控制难点,并采用新提出的改进GAPSO算法,在已有控制策略基础上优化了控制器参数,同时该算法也优化了多模态的智能控制器参数.以二阶滞后过程为控制对象,采用GAPSO算法优化控制参数后进行仿真实验.仿真结果表明:该算法对控制参数的优化实现了较高的控制品质,在控制器参数优化方面效果显著.
- 毕波许虎
- 关键词：粒子群算法仿人智能控制SBR法溶解氧浓度污水处理
