杨洪洲
- 作品数:5 被引量:16H指数:3
- 供职机构:卡尔加里大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球文化科学更多>>
- 脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型被引量:2
- 2014年
- 针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括:扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)和鲁棒自适应扩展滤波(RAEKF)。首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值:脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现:AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到:X轴优于100m、Y和Z轴优于30m,优于VLBI技术的km量级,和Doppler技术的精度相当。
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- 关键词:X射线脉冲星
- 关于测绘工程专业双语教育的若干思考被引量:4
- 2012年
- 说明了开展双语教学的必要性,在简单介绍了双语教学的定义和分类的基础上概述了测绘工程专业双语教育的现状,列出了主要难题和建议方案。
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- 关键词:双语教育教学建议
- 定位导航中常用时间系统的转换及教学研究被引量:4
- 2013年
- 介绍了空间定位与导航中常用的几种时间系统及其分类和转换原理。实现了UTC与地球自转无关的时间系统和与地球相关的时间系统间转换,计算了不同IAU岁差章动模型下UTC与4种恒星时的转换。结果表明,UTC相对TAI跳秒并不是按时间均匀分布的,从TAI-UTC的结果可以证明,地球自转有不断变慢的趋势,相对论框架下的时间系统TT、TCG、TDB之间的差异较小,TCB与它们的差异较大。相对论框架下的时间系统与TAI之间的差值目前在1分钟以内,IAU2000和IAU2006模型计算恒星时的结果差异在10^(-8)rad,而IAU94模型的结果与它们之间的差异较大有10^(-6)rad。软件成果及计算过程对相关理论课程和实验教学提供了必要的参考。
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- 基于SOFA的ITRS与ICRS相互转换方法研究被引量:6
- 2012年
- 基础天文标准库(SOFA)是国际地球自转服务(IERS)协议提供的关于地球姿态、时间尺度和历法的一系列程序集;国际地球参考系(ITRS)与国际天球参考系(ICRS)是描述自然天体或人造天体在空间的方向或位置,地面站或运动物体在地球上的位置和运动速度的基础参考系统。本文主要介绍了ITRS与ICRS的发展以及基于SOFA的ITRS与ICRS之间不同的转换方法的实现。
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