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李烽

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：江西理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇余弦
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能体
  • 1篇射门算法
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球比...
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 2篇江西理工大学

作者

  • 2篇李烽
  • 1篇刘祚时
  • 1篇林桂娟

传媒

  • 1篇电脑开发与应...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全自主足球机器人决策系统研究
足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统(Multi-agent Syatem,MAS),它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。本文对机器人足球做了简单的介绍:历史、现状和前景,并以Rob...
李烽
关键词：多智能体足球机器人运动控制
文献传递
机器人足球余弦射门算法被引量：2
2007年
为提高足球机器人在比赛中的射门次数,以及射门效率,在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上,引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在足球比赛中的射门次数,增大了进球的次数。
李烽刘祚时林桂娟
关键词：机器人足球比赛射门算法路径规划
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