李淑英
- 作品数:2 被引量:11H指数:1
- 供职机构:中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 二维指向镜的成像特性分析被引量:10
- 2008年
- 目标搜索和跟踪一体化的光电探测系统常采用二维指向镜与面阵凝视成像探测相结合的技术方案。本文在光学矢量反射理论的基础上,对二维指向镜的成像特性进行了分析,给出了扫描轨迹的计算,指向镜摆动角度与视线角之间的关系。当指向镜绕两轴转动时,物体反射像也随着指向镜的转动产生像旋,扫描轨迹呈非线性变化。文中讨论了多元探测器像旋角的计算和对跟踪系统的影响,为软件校正像旋和二维控制实现精确跟踪提供理论参考价值。
- 李淑英周世椿
- 关键词:多元探测器
- 指向镜控制系统的建模与设计(英文)被引量:1
- 2010年
- 针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果.基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器.理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义.
- 李淑英周世椿
- 关键词:永磁同步电机SVPWM前馈控制器