李洪波
- 作品数：27 被引量：75H指数：5
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 研究生线性系统理论课程教学设计与实践被引量：4
- 2018年
- 为了能始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究型教学思想和教学理念,围绕军队院校研究生专业教育,对线性系统理论课程开展了专项建设与改革。完成了教学内容、教学方法、教学组织、教学目标与教学考核等多方面的教学优化设计。将课程内容分为基础理论、编程设计和工程实验,在构画重要知识点思维导图的基础上,综合运用问题链、Seminar和任务驱动式教学法进行组织实施,有效提升了教学效果。
- 陈勇李洪波董文瀚杜军刘棕成
- 关键词：研究生教育教学改革课程教学设计
- 飞机环控/发动机系统多目标优化
- 2011年
- 提出一种改进的多目标粒子群优化算法,应用于飞机环控/发动机系统的综合优化.将不同飞行阶段系统总熵产最小视为不同的目标函数,建立了多目标优化模型.进而在基本多目标粒子群优化算法基础上,引入跳转操作、族群概念和一种全局最优位置分配方法,提出了一种改进算法,测试结果表明该算法性能良好.采用该算法对多目标优化模型进行计算,得到收敛且分布均匀的非劣最优解集,为飞机系统综合优化提供一种新思路.
- 李洪波董新民李婷婷郭军
- 关键词：多目标优化环控系统发动机系统粒子群优化
- 多操纵面飞机耦合非线性可达集研究被引量：3
- 2018年
- 针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强，线性可达集无法实现指令精确分配的问题，提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点，分别定义了耦合、半耦合和非耦合三种边界面类型，并通过向量空间运算，给出了耦合非线性可达集的构建方法。针对边界面非线性的特点，采用线性逼近方法得到了可达集体积的计算公式。最后通过实例构建了某多操纵面飞机的耦合非线性可达集。
- 易坚陈勇董新民李洪波支健辉周炳旭
- 关键词：多操纵面飞机可达集
- 无人机空中加油自主编队控制器设计被引量：1
- 2010年
- 针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案。采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令。针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性。使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪。最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性。
- 郭军董新民廖开俊李洪波
- 关键词：自主空中加油编队RBF神经网络反推
- 进一步推动军队院校课程思政落地落实
- 在军队院校大力推动专业课程实施"课程思政"教育的背景下,梳理当前教学过程中存在对课程思政认识有偏差、实施课程思政有误区、课程建设水平参差不齐、督导管理需提高等问题,并围绕进一步提升专业课教员"课程思政"教学意识和能力、完...
- 李洪波王龙陈勇刘棕成
- 关键词：军队院校课程建设督导管理
- 一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型
- 本实用新型公开了一种需求驱动配置的多用途旋翼机构型，属于多旋翼无人机构型技术领域。该构型包括：机体，所述机体为中空圆盘结构，所述机体上均匀设有偶数个插孔，每个插孔上均插接有机臂，每个所述机臂的内端均通过卡簧安装在所述插孔...
- 陈勇支健辉张冬刘棕成李洪波王龙
- 文献传递
- 自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用被引量：10
- 2006年
- 文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器,可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。
- 李洪波杨军锋
- 关键词：白噪声多传感器
- 基于iMOOC平台和云教室的混合式教学设计与实践被引量：4
- 2017年
- 将传统教学与信息化条件下的教学有机融合,基于iMOOC平台和云教室对自动控制原理课程进行混合式教学。课前,通过微课学习、实验和分组任务来收集存在的疑问;课上,通过工程实例来引发学习兴趣,请学生利用"实验微视频"和"云教室"对实验和分组任务进行互动阐述,引导学员突破教学重点、难点;课后,通过思考题加深对所学知识的理解。信息化资源和手段的综合应用有效提升了教学效果。
- 李洪波解武杰董文瀚李瑾孔星炜陈勇
- 关键词：混合式教学信息化
- 飞机环控/发动机系统多目标决策研究
- 2011年
- 提出一种两阶段多目标决策方法,应用于飞机环控/发动机系统的多目标决策分析。将起飞、加速爬升和高空超音速巡航阶段的总熵产最小视为不同目标函数以建立多目标优化模型,采用多目标优化算法得到非劣最优解集。在此基础上进行方案初选,利用改进综合权重的Vague集决策方法对备选方案进行模糊评价和优选,并找到最终解。计算结果验证了该方法的合理性。
- 李洪波董新民李婷婷郭军
- 关键词：环境控制系统发动机系统多目标决策VAGUE集熵权
- 多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配被引量：2
- 2019年
- 针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 支健辉董新民陈勇李洪波刘棕成刘远飞
- 关键词：容错控制有限时间稳定执行器故障
