李成江
- 作品数：18 被引量：55H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省交通科技创新项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程理学更多>>
- 小波包去噪分析在煤层厚度探测中的应用
- 2007年
- 将小波包去噪的理论应用在煤厚探测信号的奇异性检测中。对实测信号奇异点进行定位,计算出煤层的厚度,为奇异性信号的分析提供了一种新颖的方法。
- 朱凤春赵协广李成江
- 关键词：小波包去噪奇异性信号分析
- 联网高速公路有效路径伸展系数的标定被引量：9
- 2008年
- 采用启发式搜索算法标定联网高速公路路径伸展系数的值,确定高速公路路网有效多路径搜索范围,利用改进的标号法算法搜索给定路网上任两站点之间的有效多路径。提出联网高速公路多路径交通量计算模型和各路段流量偏差计算模型,分别按最短路法和实际行驶路径(调查取得)在有效多路径集合上进行流量加载,得到有效多路径上交通流漂移量。利用上述模型,对山东省高速公路车辆行驶路径调查数据进行统计分析,标定得出山东省高速公路网路径伸展系数为0.3,出行有效多路径交通量占所有路径总交通量的比例为6.1‰。
- 张建勇李成江黄汝存刘法胜
- 关键词：交通工程
- 基于符号模式的混杂系统鲁棒综合研究
- 混杂系统系指结合了连续实时行为和离散事件,离散事件是连续动态演化的结果或外部激励,连续动态响应离散事件而演化。混杂系统涉及广泛领域,在现实中有很多实例。混杂系统研究最近得到广泛重视。基于符号模式的混杂系统研究具有重要意义...
- 李成江
- 关键词：混杂系统
- 文献传递
- 基于时空关系对高速公路车辆出行规律的研究被引量：2
- 2009年
- 基于高速公路车辆出行的特点,从概率的角度出发,结合车辆出行的两个交通参数——出行时间和出行里程,提出高速公路车辆出行时间和出行里程服从二维对数正态分布的假设,并用山东省高速公路调查数据对先验分布进行拟合。用车辆运行规律分析车辆出行时间-空间相关系数,再将它们作为交通状态参数,以车辆出行时间-空间相关系数来反映网络的运行状态,这些参数有其他交通状态参数所无法比拟的优越性。
- 于晓桦王刚李成江
- 关键词：相关系数
- 遗传算法收敛性分析及有效性初探
- 遗传算法是一种模拟自然界生物进化的通用搜索、优化算法,应用日益广泛并在应用中取得了较大成功.本文首先简要介绍了遗传算法发展史、思想、特点和基本遗传算法.然后讨论了遗传算法的收敛性,介绍了遗传算法收敛性的马尔科夫链分析.在...
- 李成江
- 关键词：遗传算法马尔科夫链图灵机
- 文献传递
- 一种传输带传输异物检测方法及系统
- 本发明提供一种传输带传输异物检测方法及系统，包括：获取不同传输带上的多张图像，并进行数据预处理，分成训练集和测试集；建立Fast_Yolov3模型，将训练集的图像输入Fast_Yolov3模型进行模型训练，其中，在训练集...
- 任国强韩洪勇李成江尹燕芳朱其刚
- 文献传递
- 基于Fast_YOLOv3算法的煤矿胶带运输异物检测被引量：13
- 2021年
- 现有煤矿胶带运输异物检测方法检测精度较低、检测速度较慢,YOLOv3算法有较快的检测速度和较高的检测精度,但其用于煤矿胶带运输异物检测时存在对小目标检测效果不佳、容易出现漏检和正负样本不均衡等情况。针对上述问题,设计了Fast_YOLOv3算法:通过改进先验框及边界框,以适应煤矿胶带运输小目标异物检测场景;增加反卷积网络,以提高小目标异物检测能力;引入Focal Loss改进损失函数中负样本置信度的交叉熵,解决正负样本数量不均衡问题,提高检测精度。设计了StiPic数据增强方法,对煤矿胶带运输图像进行预处理,以提高Fast_YOLOv3模型训练效率及对小目标异物的检测精度。实验及现场测试结果表明,Fast_YOLOv3算法对于胶带运输异物的平均检测精度达90.12%,平均检测时间为35 ms,对小目标异物的检出率达93.50%,满足胶带运输现场对异物检测精度和实时性的要求。
- 任国强韩洪勇李成江尹燕芳
- 关键词：目标检测
- 液压支架有限元分析被引量：5
- 2007年
- 建立了液压支架推移框架的有限元模型,给出其在三种工作状态下的应力与位移分布图,为进一步改善其结构、增加其使用寿命提供了一定的理论依据。
- 赵协广李成江朱凤春邹杰
- 关键词：有限元分析ANSYS
- 一类新的非线性观察器设计
- 2007年
- 对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件。
- 李成江赵协广
- 语音遥控移动机器人的研究和实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用,成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机,由串口传入上位机,再通过网络通信把命令传给移动机器人,使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。
- 田凯李成江
- 关键词：语音识别串口通信网络通信移动机器人
