李修亮
- 作品数：19 被引量：85H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程电子电信更多>>
- 基于预测函数控制的DC-DC控制
- 模型预测控制算法本身需要大量的在线滚动优化计算,这限制了算法运用在快速被控对象中,本文采用预测函数控制算法通过一步预测的办法,快速达到设定值以实现对DC-DC变换器进行控制.最后通过GPIC实现对DC-DC电路的实际控制...
- 刘振高飞谢磊李修亮谢澜涛
- 关键词：DC-DC变换器预测函数控制
- 文献传递
- 基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法
- 本发明公开了一种基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法。混合多模型是由（1）利用置信规则库方法建立数据驱动的基于勘探信息与施工数据的土质软测量模型、（2）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗流量软测量模型、（...
- 苏宏业江俊杰李修亮
- 基于LPV模型的燃料电池空气进气系统控制被引量：5
- 2013年
- 质子交换膜燃料电池是一种通过氢气和氧气的电化学反应将化学能直接转化为电能的装置。提出一种改进的四阶燃料电池进气系统模型,分析了系统的约束性。针对系统模型所具有的非线性特性,提出建立线性变参数(LPV)模型用于对系统的控制。针对状态变量不可测的问题引入卡尔曼滤波器,同时通过可观性分析得出系统所需测量的最佳变量。在符合约束条件下设计基于线性变参数模型的状态空间模型预测控制器,控制空压机的工作电压保证氢气燃料的充分反应。仿真结果表明,基于LPV模型的模型预测控制器能够对空气进气系统进行有效的控制,且满足空压机喘振和阻塞边界等约束条件,与单模型预测控制相比具有更好的控制效果。
- 沈烨烨陈雪兰谢磊李修亮吴禹赵路军
- 关键词：燃料电池模型预测控制动态建模
- 基于动态数据交换的组态软件与Matlab应用程序间的通信被引量：3
- 2003年
- 在很多组态软件中 ,实现复杂的控制算法很困难 ,鉴此提出了基于动态数据交换技术实现组态软件与Matlab互联以及数据实时交换的新方法。应用表明 ,该方式的数据交换具有快速、稳定的优点。
- 李修亮张宏建胡亦鹰
- 关键词：组态软件MATLAB应用程序通信动态数据交换
- 一类非线性系统的自适应观测器设计被引量：11
- 2012年
- 在故障诊断应用中,状态方程中的未知参数和输出方程中的未知参数分别表征执行机构故障和传感器故障,所以研究状态方程和输出方程同时含有未知参数的自适应观测器有着实际的应用意义.本文基于高增益观测器和自适应估计理论,针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的一类一致可观的非线性系统,用构造性方法设计了一种联合估计状态和未知参数的自适应观测器.该自适应观测器的参数估计采用时变增益矩阵,结构形式及参数设置简单.给出了使该自适应观测器满足全局指数收敛性的持续激励条件,并在理论上简洁地证明了该自适应观测器的全局指数收敛性.数值仿真结果表明该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性等期望性能.
- 赵黎丽李平李修亮
- 关键词：自适应观测器高增益观测器非线性系统
- 软测量建模方法研究与应用
- 软测量技术是当前过程控制领域研究的热点之一。本论文以实际工业过程为背景，探讨了软测量建模技术若干问题及解决方法。主要研究工作如下：
1．虽然目前存在着多种数据驱动软测量建模技术，这些方法针对其文献中的应用案例建模效...
- 李修亮
- 关键词：软测量仿射传播聚类高斯过程自适应观测器主动悬架系统
- 文献传递
- 燃料电池DC-DC变换器设计与数字化控制
- 燃料电池输出特性偏软,需要通过DC-DC变换器稳压才能供给设备正常使用,DC-DC变换器的设计和控制对燃料电池能量转换起到至关重要的作用。本文针对燃料电池的实际要求设计并制作了推挽Buck型DC-DC变换器的硬件电路,包...
- 刘佳谢炜李修亮沈烨烨苏宏业
- 关键词：燃料电池DC-DC变换器
- 文献传递
- 基于LQR最优控制的DC‑DC变换器数字化控制方法
- 本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC‑DC变换器数字化控制方法，包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最...
- 刘佳李修亮张梦婷苏宏业
- 文献传递
- 带遗忘因子的线性系统自适应观测器设计被引量：3
- 2011年
- 针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入-多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下证明了该自适应观测器的估计误差均值也是全局指数收敛于0的.该自适应观测器采用带指数遗忘因子的时变增益矩阵,以自适应的方式克服噪声的影响,改善了估计的一致性.数值仿真结果表明,该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能.
- 赵黎丽李平李修亮
- 关键词：自适应观测器线性时变系统遗忘因子
- 质子交换膜燃料电池混合动力系统测控平台开发
- 2012年
- 介绍了5 kW高低温质子交换膜燃料电池混合动力系统测控平台的开发。介绍了平台测试系统模式下检测系统工作参数,对燃料电池混合动力系统的性能、建模和优化设计等问题进行研究;在模拟真实系统模式下研究燃料电池混合独立发电系统的动态建模、控制和优化。阐述了配合多能源系统研究动态负载下的进料控制、功率输出稳定性和能量效率优化等问题。介绍了测控平台各子系统的设计和设备选型。
- 张博李修亮苏宏业陈雪兰
- 关键词：质子交换膜燃料电池混合动力系统测控平台
