朴永杰
- 作品数:105 被引量:247H指数:9
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于图像的线阵航天遥感载荷辐射定标方法
- 基于图像的线阵航天遥感载荷辐射定标方法,涉及航天光学遥感成像技术领域,解决现有技术采用绝对辐射定标的方法确定相机响应函数工作量较大、精确度较差的问题。本发明基于线阵相机线性响应函数模型先验,求取相机的逆响应函数,利用对数...
- 徐伟高倓郑亮亮朴永杰
- 部分自重构深空探测电源系统
- 部分自重构深空探测电源系统,涉及深空探测技术领域,解决现有电源系统输出的能量不能满足对应不同轨道的需求,进而导致系统复杂及成本增加等问题,FPGA控制芯片包括微处理器组、FLASH控制器模块组、CAN总线模块组、充电控制...
- 徐拓奇徐伟陈雪芹朴永杰王绍举郑晓云冯汝鹏金光
- 文献传递
- 航天光学遥感相机模拟在轨飞行专用测试设备
- 本发明航天光学遥感相机模拟在轨飞行专用测试设备属于航天光学遥感相机电子学系统地面测试领域,该装置包括平台星务计算机模拟器,平台GPS模拟器和地面站遥感遥控终端模拟器;所述平台星务计算机模拟器与平台GPS模拟器采用一体化共...
- 徐伟王绍举徐拓奇朴永杰张刘
- 文献传递
- 一种多模式多谱段一体化航天遥感成像单元
- 本发明公开了一种多模式多谱段一体化航天遥感成像单元,包括红外探测器、可见光探测器、模数转换器、现场可编程门阵列、上位机通信模块、外部时钟晶振和高速数据输出模块,现场可编程门阵列通过上位机通信模块接收上位机的成像模式指令,...
- 徐伟高倓郑亮亮朴永杰冯汝鹏张贵祥
- 文献传递
- 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统被引量:5
- 2021年
- 为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制,为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法,在基于FPGA主控单元的控制下。地面实验表明,在187.25μrad(500码)阶跃信号的激励下,改进的自适应增益控制策略较普通PI控制,超调量由35.8%下降到10%,调节时间由100 ms缩短到70 ms,稳态精度保持在±2.247μrad(3码),控制性能得到了显著改善。在轨工况下,自适应增益控制策略能够实现星间激光通信跟踪转台的高精度控制,同时对其他高精度伺服系统设计具有借鉴意义。
- 王文杰徐伟王文杰徐伟朴永杰
- 关键词:伺服控制永磁同步电机控制性能
- 一种实时数字图像增强方法及系统
- 本发明涉及一种实时数字图像增强方法及系统,属于数字图像处理技术领域,当对数字图像进行处理时,获取工业相机采集的灰度图像,由CameraLink输入接口传输到第一数据转换模块中进行串并转换,然后传入到FPGA芯片中,FPG...
- 徐伟高倓朴永杰常琳陶淑苹
- 文献传递
- 高分辨率大面阵微型相机设计被引量:6
- 2015年
- 小型化相机是支持低成本微型飞行器或微小卫星对地观测等多项应用的关键设备,由此提出了一种高分辨率大面阵的小型化成像系统。首先预估了该成像系统用于目标观测的像元分辨率和幅宽。然后阐述了该系统的电子学方案,对其中的关键芯片OV14825的工作原理进行了介绍,并分析了基于FPGA的串行差分数据接收转发的软件设计。最后基于设计的相机样机开展了成像实验,在13m成像距离条件下获取图像分辨率优于0.5mm,而且图像细节丰富,层次分明,证明该方案切实可行。高分辨率大面阵微型相机具有很好的应用价值。
- 陶淑苹郑晓云朴永杰
- 关键词:CMOS传感器面阵分辨率
- 航天相机控制器在轨软件重注被引量:7
- 2013年
- 随着航天相机任务的增加、功能的增强、集成化及复杂程度越来越高,应用系统对相机控制器提出了更高的长期在轨自治性和可靠性要求。本文以某实际项目应用为背景提出了一种以TSC695F为核心处理器的新型高可靠航天相机控制器在轨软件重注指令序列设计方法和引导程序接收、缓存、校验以及存储重注数据的处理流程,最后结合相机控制器软件重注专用检测模块验证了该软件重注方法设计的正确性,并给出了地面生成上注数据包的参考代码。
- 徐伟朴永杰
- 关键词:航天相机
- 液力变矩器连接块机器人焊接制造单元被引量:1
- 2004年
- 根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。
- 朴永杰朱振友邱涛陈善本
- 关键词:机器人焊接焊接生产液力变矩器
- 一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法
- 本发明涉及一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法,包括:步骤一、设置初始时间间隔,根据事件信息将处于初始时间间隔内的事件按照事件极性的正负分别投影在两个全零矩阵上,在每个矩阵中将存在事件的位置赋值为1,得到两幅事件的分...
- 徐伟方应红朴永杰郑亮亮张佩杰