朱永强
- 作品数：19 被引量：11H指数：1
- 供职机构：义乌工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 义乌小微型企业科技创新平台构建及其实施被引量：1
- 2020年
- 分析了义乌小微型企业的现状和义乌国际贸易综合改革试点发展趋势,以及今后内、外贸发展的要求和小微型企业转型升级内在要求,提出了小微型企业科技创新平台可行性和必要性。平台的构建充分满足了小微型企业的科技力量不足的缺陷,同时又能满足小微型企业转型升级的要求。
- 朱永强何永强赵叔霞
- 一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器
- 本实用新型属于医疗用具技术领域，具体公开了一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，包括底座、手型橡胶板和固定件；底座内开有扇形腔，扇形腔的开口处铰接有支撑板，支撑板的上表面与手型橡胶板固定连接；底座的侧面开有控制槽；...
- 朱永强何永强丁心怡邹林
- 文献传递
- 一种机电液一体化的移动式垃圾压缩设备
- 本发明公开了垃圾处理领域中的一种机电液一体化的移动式垃圾压缩设备。这种设备包括压缩箱，压缩箱内设有两个相互对称的椭圆形的转子，所述转子连接有驱动电机，所述转子的周向设有一组沿压缩箱的中轴线对称的废液处理通道，所述废液处理...
- 朱永强
- 机械臂关节空间轨迹的累积非支配赋值NSGA-Ⅱ算法规划被引量：1
- 2022年
- 为了对机械臂运动轨迹的能耗、时间和冲击进行综合优化,提出了基于累积非支配赋值NSGA-Ⅱ算法的多目标优化方法。对七自由度冗余机械臂的实物及模型进行了介绍,以机械臂到达各给定轨迹点的时间为优化参数,以减少机械臂轨迹的能耗、时耗和冲击为目标建立了多目标优化模型。对传统NSGA-Ⅱ算法进行了缺陷分析,引入了累积非支配赋值的选择方法和自适应模拟交叉二进制算子,从而提高染色体的多样性和特殊性。给定6个轨迹点进行仿真验证,结果表明:累积非支配赋值NSGA-Ⅱ算法得到的Pareto解集优于传统NSGA-Ⅱ算法的Pareto解集,以时间最少为例给定了规划的关节空间轨迹,该轨迹满足设定的角度约束、角速度约束、角加速度约束,可以应用于实际工作。
- 朱永强鲍官军
- 关键词：多目标优化
- 一种灭火机器人
- 本实用新型公开了一种灭火机器人，包括遥控行走单元，所述遥控行走单元的上侧固定安装有灭火器固定座；还包括竖向姿态的瓶式灭火器，所述瓶式灭火器可拆卸固定在所述灭火器固定座上；本实用新型的结构和成本都简单、灭火启动步骤单一，只...
- 何永强赵淑霞朱永强张帅军张雄泽
- 文献传递
- 一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法
- 本发明公开了机械工程领域中的一种机电一体化自动分选工件装置。这种装置包括工作台，工作台的最顶部设有用于输送物料的斜板，所述斜板中部开有与圆形件的形状间隙配合的圆孔，圆孔下方设有圆形件粗选装置，圆形件粗选装置位于工作台中部...
- 朱永强
- 文献传递
- 一种机电液一体化的移动式垃圾压缩设备
- 本发明公开了垃圾处理领域中的一种机电液一体化的移动式垃圾压缩设备。这种设备包括压缩箱，压缩箱内设有两个相互对称的椭圆形的转子，所述转子连接有驱动电机，所述转子的周向设有一组沿压缩箱的中轴线对称的废液处理通道，所述废液处理...
- 朱永强
- 文献传递
- 一种消防自动化机器人
- 本实用新型公开了一种消防自动化机器人，包括履带式的行走单元，所述履带式的行走单元的承载平台上固定安装有竖向的消防瓶限位筒，还包括消防瓶，所述消防瓶的下端同轴心插入所述消防瓶限位筒中；实用新型的结构简单，能有效代替消防人员...
- 何永强朱永强赵淑霞张帅军王超俊
- 文献传递
- 塑料模具非平衡布局浇注系统研究被引量：1
- 2012年
- 浇注系统设计是模具设计重要内容,一模多腔中非平衡布局无论是同一塑件还是不同的塑件,设计的浇注系统能否做到以同样的压力、温度和时间,同时充满各个型腔对塑件的成型质量起到关键的作用,本文以一模多腔中非平衡布局为研究对象,探讨浇注系统的设计,希望能对模具行业的设计人员起到一定的作用。
- 朱永强何永强吕君郑鹏飞
- 关键词：一模多腔浇注系统
- 中小企业开展顶岗实习的探索与实践被引量：1
- 2013年
- 从中小企业特点分析入手,提出了中小企业开展顶岗实习的可能性和可行性,从实践中总结出在中小企业开展顶岗实习的管理制度和流程,为相关高职院校在中小企业开展顶岗实习提供借鉴意义。
- 朱永强何永强黎云汉楼天良
- 关键词：中小企业高职院校顶岗实习
