朱旭芳
- 作品数：35 被引量：139H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金湖北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信天文地球更多>>
- 基于无效节点检测的井下人员定位系统设计
- 2015年
- 井下作业及安全生产存在很多不容忽视的问题,通过在井下搭建传感器网络来获得井下工作人员的位置信息有很重要的现实意义。提出了一种适合在井下复杂环境下的无线传感器网络拓扑,实现了考勤和定位两大功能。定位时,基于RSSI(接收信号强度指示)模型采用了模糊定位和精确定位相结合的方法,提高了定位的精度;同时为了形成良好的全局拓扑,解决节点失效的问题,设计了一种路由转发协议,该协议通过确定失效的节点、调整失效区域周围的节点通信功率,实现路由的正常工作。
- 潘丽马知远朱旭芳
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示
- 基于序列相关检测法的地震波传播速度测量方法被引量：2
- 2017年
- 在分析比较各种测量方法的基础上,设计并制作了一套地震波探测实验系统。该系统采用人工震源重复激发地震波序列信号,并采用高灵敏度的阵列传感器接收信号。对接收数据的处理结果的分析表明:相比于单脉冲相关检测法,序列脉冲相关检测法能减少随机误差,更准确地估计地震波传播速度。
- 朱旭芳颜冰马剑飞
- 关键词：地震波速度序列脉冲人工震源
- 大学本科“电子技术基础”课程教学改革探析被引量：3
- 2020年
- 电子技术基础是介于科学文化和首次任职课程之间的专业背景课,该课程理论知识点繁杂且实践性强,是学员从理论思维走向工程实践的重要节点。该文结合学校人才培养目标,以培养学员的电子创新实践应用能力为导向,将理实一体化、师师合作和智慧实验室等理念引入课程教学,在理论解析过程中穿插仿真验证和电路设计制作等实践活动,让理论指导实践,让实践支撑理论。同时在资历和专业背景不同的教员之间广泛开展合作,取得了很好的教学效果。
- 朱旭芳王肖君
- 关键词：教学改革电子技术理实一体化
- LCD智慧显控系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对液晶显示终端在实际应用中的弊端,设计了一种LCD智慧显控系统。该显控系统利用红外感应装置使显示屏自动唤醒,自动断电,节能省电;在Open CV自动识别人脸位置后,利用舵机调整显示屏角度,达到最佳观看效果;利用基于Project Oxford的脸部API编写程序,并根据采集得到的人脸图像信息,设备自动识别年龄、性别,从而智能选择显示内容。阐述了整个系统的硬件结构及下位机、上位机的软件流程。利用实验验证了系统的各项性能的有效性与合理性。
- 张胜安士杰朱旭芳刘恒
- 关键词：显控系统红外感应人脸识别
- 基于多智能体强化学习的无人艇集群集结方法被引量：3
- 2023年
- 为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题,提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束,建立集群的动态交互图,通过引入二维网格状态特征编码的方法,构建维度不变的智能体观测空间;采用集中式训练和分布式执行的多智能体近端策略优化(MAPPO)强化学习架构,分别设计策略网络和价值网络的状态空间和动作空间,定义收益函数;构建编队集结仿真环境,经过训练,所提方法能有效收敛。仿真结果表明:所提方法在不同期望队形、不同集群数量和部分智能体失效等场景中,均能成功实现快速集结,其灵活性和鲁棒性得到验证。
- 夏家伟刘志坤朱旭芳刘忠
- 关键词：无人艇集群系统多智能体强化学习集结方法
- 浅海舰船地震波场仿真中的边界处理被引量：5
- 2018年
- 为解决舰船地震波场数值仿真中的边界反射问题,结合浅海传播环境特征和舰船地震波激发机理,提出边界处理算法。采用交错网格有限差分法对一阶速度-应力方程进行数值离散;采用应力镜像法处理海水和空气的自由表面,采用分裂式完全匹配层法处理区域边界;将该模型应用于平行海底近场、远场以及倾斜海底的波场仿真算例中。仿真结果表明:加入边界处理后,自由表面的吸收和区域边界的反射有效减少,波场特征清晰,该算法符合浅海舰船地震波场数值仿真的边界处理要求。
- 朱旭芳颜冰马知远
- 关键词：浅海有限差分
- 一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人。能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人的运动轨迹。系统以STC15单片机为核心,由动力系统、图像采集处理系统、控制系统及辅助系统四大部分组成,采用了图像识别、滑模控制及柔性传动等关键技术。系统设计合理,功能完善,相关技术可在水下机器人中推广使用。
- 朱旭芳马知远潘丽
- 关键词：扫雷机器人图像识别滑模控制柔性传动
- 项目教学法在电子技术课程综合设计中的教学改革实践被引量：5
- 2017年
- 电子技术综合设计课程对电类专业学员而言,是对整个大学期间参与的全部电子技术类课程进行综合实践,对实验条件及资源有更高的要求,课程实施过程中多以电路仿真和基本单元电路的制作为主,难以发挥学员的主观能动性,达到预期的应用电子技术的期望。为落实好该课程的教学实施工作,取得更好的教学效果,本文提出采用项目教学法对电子技术综合设计课程进行教学改革。
- 朱旭芳康洪晶马知远
- 关键词：项目教学法电子技术教学改革
- 基于射线理论的海洋声场模型的计算被引量：3
- 2004年
- 利用射线法对海洋声环境场进行建模,并对相关声场参数进行了计算。考虑了海水对不同频率声波的吸收、声波在海底的反射损失、不同的海底构造等因素,能快速搜索出发射声源在特定海域传播至接收点的本征声线,并在此基础上对浅海的模拟海底进行了声传播数值的计算。
- 朱旭芳
- 关键词：射线理论
- 模数转换的教学方法研究
- 2012年
- 模拟信号和数字信号之间的转化是目前国内外学者研究的重点领域之一。本文根据个人多年的教学实践,结合研究现状,总结出了一种新的教学方法。本文研究的总体思路是从模数转换的实际应用出发,探索模数转换的原理及转换电路,层层推进。本文的研究成果在教学实践中得到了应用,结果显示采用此种教学方法可有效促进了学生该知识点的理解和掌握。
- 朱小芳朱旭芳
- 关键词：A/D转换
