您的位置： 专家智库 > >

朱文亮

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 5篇齿轮
  • 3篇电子齿轮
  • 3篇支撑腿
  • 3篇双龙
  • 3篇双轴
  • 3篇重载
  • 3篇走行
  • 3篇龙门架
  • 3篇门架
  • 3篇跨距
  • 3篇机械手
  • 3篇板料
  • 3篇齿条
  • 2篇导向轮
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿锥
  • 2篇直齿锥齿轮

机构

  • 10篇中国船舶重工...

作者

  • 10篇朱文亮
  • 7篇洪草根
  • 7篇桑楠
  • 7篇花磊
  • 7篇窦新民
  • 4篇顾欢
  • 3篇刘新
  • 3篇陆中学
  • 2篇韩建华
  • 2篇郑锐
  • 2篇胡晓磊
  • 2篇姚贵昌
  • 2篇崔世义

年份

  • 3篇2015
  • 7篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本发明公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
文献传递
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本实用新型公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、减速...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
文献传递
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮刘新陆中学崔世义姚贵昌顾欢花磊洪草根桑楠窦新民
文献传递
一种准双曲面锥齿轮传动装置
本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，...
朱文亮顾欢胡晓磊桑楠韩建华郑锐
文献传递
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮刘新陆中学崔世义姚贵昌顾欢花磊洪草根桑楠窦新民
文献传递
一种准双曲面锥齿轮传动装置
本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组...
朱文亮顾欢胡晓磊桑楠韩建华郑锐
文献传递
一种多机器人协调控制装置及其方法
本发明公开了一种多机器人协调控制装置及其方法。该装置包括工控计算机、运动控制器、上料机器人控制器、板料加工设备、下料机器人控制器、上料机器人、下料机器人；所述工控计算机与运动控制器连接，运动控制器与上料机器人控制器连接，...
朱文亮花磊洪草根窦新民
文献传递
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本实用新型公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条...
朱文亮刘新陆中学
文献传递
一种多机器人协调控制装置及其方法
本发明公开了一种多机器人协调控制装置及其方法。该装置包括工控计算机、运动控制器、上料机器人控制器、板料加工设备、下料机器人控制器、上料机器人、下料机器人；所述工控计算机与运动控制器连接，运动控制器与上料机器人控制器连接，...
朱文亮花磊洪草根窦新民
文献传递
一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统
本发明公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0