曾闵
- 作品数：15 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 基于混沌Duffing振子的BPSK信号均方值解调方法被引量：2
- 2018年
- 数字通信系统中,为了降低二进制相移键控(BPSK)信号在低信噪比(SNR)下解调误码率(BER),提出了一种基于混沌Duffing振子的均方值(MSV)解调方法。将BPSK信号作为混沌Duffing振子系统的输入,并利用四阶龙格-库塔算法求解Duffing振子输出。由于BPSK信号相位0和π的跳变,会导致Duffing振子系统输出相轨迹的变化。根据相轨迹变化过程,计算Duffing振子输出信号的MSV,并根据MSV判定BPSK信号,而后计算BER。仿真结果表明,与传统的相干解调法相比,该方法在低信噪比下,BPSK信号解调误码率明显降低,验证了混沌Duffing振子在低信噪比下所具有的信号检测及接收解调等优势。
- 蒋亮亮江虹曾闵
- 关键词：DUFFING振子相轨迹相干解调误码率
- 基于混沌Duffing振子的BPSK信号K-means聚类解调方法被引量：2
- 2019年
- 针对二进制相移键控(binary phase shift keying,BPSK)信号在低信噪比下解调误码率较高的问题,提出了一种基于混沌Duffing振子的K-means解调方法。该方法的思想是根据混沌Duffing振子系统对初值的敏感性以及对噪声的免疫特性,低信噪比下Duffing振子系统输入BPSK信号时,由于BPSK信号相位在0°和π之间的跳变从而导致Duffing振子输出相轨迹状态发生改变。针对相轨迹状态的变化,采用K-means聚类算法对相轨迹进行迭代求质心,根据收敛后的质心间距大小对BPSK信号进行判决解调。仿真结果表明,与现有的几种解调方法相比较,基于混沌Duffing振子的BPSK信号K-means聚类解调方法在低信噪比下解调速度、解调精度等方面都有了较大的提高。
- 蒋亮亮江虹曾闵
- 关键词：DUFFING振子相轨迹K-MEANS聚类误码率
- 一种低功耗传感器网络节点及路由设计被引量：3
- 2013年
- 针对无线传感器网络因电池供电而存在能量受限的问题,设计了一种低功耗无线传感器网络节点和一种分层单向路由算法。无线传感器网络节点由ARM低功耗微处理器STM32F103C6T6和SI4421射频无线收发芯片构成。分层单向路由将传感器节点与基站节点根据位置远近不同划分到不同的层,通过对无线传感器网络节点自身功率控制和无线数据选择最优路径降低节点功耗,延长无线传感器网络整体寿命。能耗仿真与组网试验表明,该设计数据传输可靠,且效率低。
- 曾闵江虹
- 关键词：无线传感器网络路由功率控制低功耗
- 气敏传感器测试平台设计被引量：3
- 2021年
- 文中设计一套气敏传感器测试平台,该平台包含硬件控制电路和控制软件部分。硬件控制电路可对传感器进行加热,并可测量多个通道传感器电阻阻值,测量结果通过网络上传至控制软件。控制软件包含硬件控制电路参数设置,硬件控制电路校准,实时数据显示以及历史数据回显等功能。测试结果表明:设计的测试平台能满足传感器设计研制阶段的测试需求,硬件控制电路性能稳定,控制软件功能完善,操作简便。
- 罗颖曾闵江虹胡捷
- 关键词：STM32电阻测量网络通信LABVIEW
- 基于自保护的PID电机驱动设计被引量：1
- 2011年
- 提出一种驱动运算方法和较大功率驱动电路。MCU通过HCTL-2032获取当前电机的转速,PID根据目标速度对上一时刻和当前时刻的速度运算得出下一个时刻的速度,并且通过驱动电路来实现。驱动电路主要由半桥驱动、MOS桥、光耦隔离和过载保护电路组成。
- 曾闵罗颖宋润平蒋刚
- 关键词：PID控制过载保护
- 无线能量传输支持的设备到设备多播能量协作传输机制
- 2022年
- 能量采集支持的设备到设备多播通信(energy harvesting(EH)-supported D2D(device-to-device)multicast communications,EH-D2MD)传输过程中,簇头将面临可用能量缺失和高能量消耗需求的矛盾问题.无线能量协作技术是解决该矛盾问题的一种可行方案.借助无线能量传输技术,D2D多播簇员传输部分可用能量给簇头,共同承担内容卸载,以提升多播簇的传输鲁棒性.于是,建立了EH-D2MD通信在复用蜂窝频谱资源前提下的能量协作传输机制;该机制对频谱复用过程中的能量采集,协作以及数据传输进行了合理规划,并以多播簇传输速率最大化为优化目标,联合优化多域资源(包括:频谱资源分配、协作时间因子规划、功率控制).为了探讨EH-D2MD通信场景的极限性能,提出一种近似下界的凸联合求解方案.经与暴力搜索算法对比,提出方案可得到多播传输速率的近似最优下界解;相比无能量协作机制而言,建立的能量协作传输机制将多播簇传输速率提升45%以上,增强了网络传输鲁棒性.
- 曾闵罗颖罗颖
- GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法
- 2024年
- 全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.
- 韩宾邵一涵罗颖田杰曾闵江虹
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- ZigBee无线网在鱼塘水质监测中的应用被引量：8
- 2018年
- 鱼塘水质与鱼类生长繁殖密切相关,尤其是pH值、溶氧量、氨氮浓度。针对目前传统鱼塘水环境检测方法普遍存在成本高、实时性差、不易信息化管理等不足,设计了基于ZigBee技术的鱼塘水质实时监测系统。该系统综合利用ZigBee协议、GPRS无线通信、Internet组建近距离通信网络,以CC2530模块作为无线信息处理核心,设计了pH值检测电路、溶氧检测电路等;实现了系统参数设置、无线网组建,数据的采集和传输,远程上位机监控系统的设计。通过对系统丢包率和通信距离的测试表明,系统能满足鱼塘水质监测的实时性。同时对测试数据进行自适应加权融合算法处理,增强了测试结果的可靠性和准确性。
- 李进徐小龙曾闵
- 关键词：监测系统鱼塘水质ZIGBEE
- 北斗在移动资产定位系统中的应用
- 2017年
- 针对人们日常生活和工作中移动资产存在的安全风险问题,设计了一套基于北斗定位和安卓技术的定位系统,以实现移动资产定位追踪和位置信息上报。系统包括资产定位硬件终端和人机交互手机客户端两部分。硬件终端以低功耗微处理器MSP430为核心实现信息处理与交互,由北斗和GSM模块为移动资产提供定位信息。在卫星信号较好的室外,直接通过北斗进行定位;而在室内卫星信号较弱或卫星信号丢失时由GSM辅助定位,从而最大限度地保障移动资产位置信息不丢失。资产位置信息由GSM模块通过移动通信网络发送至客户端。手机客户端采用JAVA语言进行开发,具备资产位置查询、移动路径显示等功能,方便用户对资产进行实时定位追踪。试验测试结果表明,该系统运行稳定、可靠,能够在室内、外等多种环境中准确定位追踪移动资产,为移动资产的安全提供有力保障,同时也为北斗技术在工农业领域的应用提供参考。
- 郭秋梅张秋云曾闵石繁荣罗颖
- 关键词：北斗移动通信GSMMSP430低功耗
- 硬件计数器在机器人差分定位上的应用
- 2011年
- 针对传统的通过编码器来作为室内高精度机器人的定位常常会因为脉冲丢失和算法误差导致定位精度不够的问题,提出一种新的计数模式和定位算法。该系统采用HCTL—2032计算脉冲数量、8位微处理器实现机器人的位姿实现。实验结果表明该系统能有效的解决脉冲丢失的问题和传统的近似计算的问题。
- 曾闵张华胡莉
- 关键词：移动机器人定位
