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徐磊
作品数:
25
被引量:6
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
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武汉市青年科技晨光计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢远龙
华中科技大学
王书亭
华中科技大学
张鑫
华中科技大学
许强
华中科技大学
赵纯
华中科技大学
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华中科技大学
作者
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徐磊
5篇
张鑫
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2007
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1994
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高储能Ba0.6Sr0.4TiO3纳米纤维网络/PVDF多层复合薄膜制备及性能研究
近年来,伴随着全球对能源供应的日益增长的需求以及化石燃料的迅速消耗,柔性高储能密度复合薄膜因其超高的充放电速度在能量存储应用方面显示出巨大的潜力。研究表明,相较于填充纳米颗粒,纳米纤维填充的复合薄膜在介电与储能方面的性能...
徐磊
关键词:
性能表征
面向数字孪生场景的多模态数据实时语义提取方法及系统
本发明属于数据孪生工作过程挖掘相关技术领域,其公开了一种面向数字孪生场景的多模态数据实时语义提取方法及系统,方法包括:构建施工场景本体模型;对研究对象在预设时间段内的轨迹进行分割,依据代价函数获得特征点,组成简化轨迹;生...
谢远龙
徐磊
王书亭
张鑫
罗庆良
肖瑞康
移动机器人Graph--SLAM系统开发及应用研究
随着科技的不断进步,机器人技术也得到了长足的发展。移动机器人作为机器人家族的重要成员,正被广泛应用于工业和服务业,但在自主移动方面还面临着一些挑战。近年来,以传感器为引导的SLAM技术赋予了移动机器人感知周围环境的能力,...
徐磊
关键词:
移动机器人
全局路径规划
自主导航
文献传递
相变存储器单元材料的局部组分变化仿真分析
相变存储器是目前最有前景的非易失性存储器之一,但是随着使用次数的增加相变存储器单元中会因为疲劳特性的缘故而出现失效的单元。对相变存储器单元的疲劳特性的研究既能扩展相变存储器的应用领域,又对材料疲劳特性的研究有帮助作用,具...
徐磊
关键词:
相变存储器
相变材料
一种双三相永磁同步电机缺相故障容错控制方法和系统
本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相故障容错控制方法和系统,电机控制技术领域。对于单相开路后的双三相永磁同步电机,将剩余五相电流分解到转矩平面和谐波平面,对于转矩平面电流的控制采用引入扩张状态观测器的无差拍电流预测控制...
许强
徐磊
基于显隐式融合模型的数字孪生场景多级更新方法及设备
本发明属于数字孪生三维场景更新相关技术领域,其公开了一种基于显隐式融合模型的数字孪生场景多级更新方法及设备,该方法包括以下步骤:基于场景的预采集数据与实时采集数据对显式场景模型进行结构化处理,并根据场景中的物理设备的运动...
谢远龙
罗庆良
王书亭
张鑫
徐磊
肖瑞康
一种数字孪生场景的显隐式模型融合渲染方法及应用
本发明属于数字孪生三维场景重建相关技术领域,其公开了一种数字孪生场景的显隐式模型融合渲染方法及应用,包括以下步骤:S1,构建JAXNeRF+的神经网络模型;S2,基于获得的采样点及其对应的2D视角方向,采用神经网络模型计...
谢远龙
罗庆良
王书亭
张鑫
徐磊
梁兆顺
肖瑞康
一种基于边带激励的谐振式传感器
本发明公开了一种基于边带激励的谐振式传感器,包括:MEMS谐振器和反馈控制系统,谐振器包括至少两个电极,反馈控制系统用于实现反馈闭环控制并在传感过程中自适应调整边带激励信号的频率,从而维持谐振器的自激振荡。反馈控制系统包...
徐磊
赵纯
奚璟倩
高禄
一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统
本发明属于数字孪生相关技术领域,并公开了一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统。该方法包括下列步骤:将工人的时空轨迹转化为区域转移网络和姿态变换网络的嵌套网络;分别计算所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数,...
谢远龙
张鑫
王书亭
徐磊
基于斯特林机的热力学循环及能量系统分析与优化研究
徐磊
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