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徐丽敏
作品数:
12
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云南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵越
云南大学
邵德坡
云南大学
陈晓
云南大学
崔倩
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机构
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云南大学
作者
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徐丽敏
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赵越
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邵德坡
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陈晓
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2014
8篇
2013
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球体上六个切割圆求解摄像机内参数的标定块
本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。其特征是在一个球体上切割六个圆,其中每两个相对的切割圆球心对称,相邻的切割圆互相垂直,每两个相邻切割圆之间有一条切割线,且切割圆的半径为球半径的五分之二。把六条割...
赵越
崔倩
陈晓
徐丽敏
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利用双平面镜装置和拉盖尔定理的推论求解摄像机内参数
本发明利用两个矩形平面镜,并且两平面镜与其底边构成的平面垂直,用于摄像机自标定的方法。具体的步骤包括:拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像,从图像上提取特征点,利用平面镜成像原理求取平面镜法方向的消失点,利用交...
赵越
徐丽敏
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利用正六棱台求解摄像机内参数
本发明是由底边边数是6的正棱台构成的用于摄像机自标定的靶标。具体的步骤包括:从图像上提取正六棱台的上底面和两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为隐消点,以及共线四点交比的性质,得出图像平面...
赵越
徐丽敏
邵德坡
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利用正六棱台求解摄像机内参数
本发明是由底边边数是6的正棱台构成的用于摄像机自标定的靶标。具体的步骤包括:从图像上提取正六棱台的上底面和两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为隐消点,以及共线四点交比的性质,得出图像平面...
赵越
徐丽敏
邵德坡
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利用正五棱台求解摄像机内参数
本发明是由底边是正五边形的正棱台构成的用于摄像机自标定的靶标。具体的步骤包括:从图像上提取正五棱台的上底面和两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为隐消点,以及共线四点交比的性质,得出图像平...
赵越
徐丽敏
邵德坡
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利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数
本发明涉及利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数,具体方法是由两个矩形平面镜构成,并且两平面镜与其底边构成的平面垂直,用于摄像机自标定的装置。具体的步骤包括:拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像,从图像上...
赵越
徐丽敏
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利用双平面镜进行折反射摄像机标定及三维重建
在计算机视觉领域,根据物体的侧影轮廓来恢复其三维形状是一种日趋流行的技术。在特定可控的环境下,物体的侧影轮廓可以很容易从其图像中提取出来,如果摄像机的位姿和内参数是已知的,那么利用多个视点下物体的侧影轮廓就可以近似估计出...
徐丽敏
关键词:
标定方法
利用正五棱台求解摄像机内参数
本发明是由底边是正五边形的正棱台构成的用于摄像机自标定的靶标。具体的步骤包括:从图像上提取正五棱台的上底面和两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为隐消点,以及共线四点交比的性质,得出图像平...
赵越
徐丽敏
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正五棱台求解摄像机内参数的标定块
本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机内参数的标定块。其特征是将空间中的一个正五棱锥平行于底面切割得到的一个正五棱台,从正五棱台图像上提取上底面和相邻两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为...
赵越
徐丽敏
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求解摄像机内参数的正六棱台标定块
本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机内参数的标定块。其特征是将空间中的一个正六棱锥平行于底面切割得到的一个正六棱台,从正六棱台图像上提取上底面和相邻两个侧面上的特征点,根据两平行直线的交点是无穷远点,而无穷远点的像称为...
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