彭智勇
- 作品数：109 被引量：106H指数：5
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
- 融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波被引量：10
- 2014年
- 形态学滤波与三角网加密滤波是从LiDAR点云中自动识别真实地面点的两种重要方法,本文分析了两种方法优劣性及其过程实施的特点,提出了一种融合形态学灰度重建与不规则三角网分层加密的点云滤波新策略:1首先对LiDAR点云实施Ⅰ类错误优先的形态学灰度重建初始滤波,并通过"非最小值抑制"将LiDAR点云标记为地面可靠点、地面可疑点、非地面可疑点三种类别;2依据形态学灰度重建迭代顺序对非地面可疑点进行分层标记;3利用地面可靠点构建初始三角网,对地面可疑点、非地面可疑点依次进行三角网加密滤波,并基于分层标记信息自适应调整地面点判据参数。ISPRS标准数据滤波实验结果表明,本方法滤波质量高且具有较好的通用性。
- 吴军李伟彭智勇刘荣唐敏
- 关键词：LIDAR滤波TIN
- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
- 文献传递
- 一种多尺度特征的广角图像校正方法
- 本发明公开了一种多尺度特征的广角图像校正方法，首先输入照片和对应的扭曲掩膜，通过一个结构为编码器、TPS预测模块和光流估计模块的结构的神经网络的处理，其中通过解码器模块，获取多尺度下的图像特征点，通过TPS预测模块，获取...
- 彭智勇王俊权莫迪许茂林李阳
- TinyOS跨平台移植方法研究与实现被引量：3
- 2012年
- TinyOS作为无线传感器网络的主流操作系统,目前主要支持AVR系列和MSP430系列单片机。为了支持新的芯片系列,需在TinyO系统下构建相应的支持平台。本文在介绍TinyOS体系结构及其移植性的基础上,分析了构建支持平台所需要的相关目录,以及文件在TinyOS源码树下的组织形式。详细描述了相关目录和文件,提出了一种构建平台的方法,并依此方法构建了CC2430平台,最后进行了移植。实验结果表明,在构建的CC2430平台上可以成功移植TinyOS,从而验证了该方法的合理性。
- 何伟贤刘建明彭智勇李宏周
- 关键词：无线传感器网络TINYOSCC2430
- 基于LCVR的剪切散斑干涉系统
- 2025年
- 激光剪切散斑干涉术具有全场非接触、高精度和高灵敏度等优点,被广泛应用于复合材料的无损检测领域。提出了一种基于液晶相移器(LCVR)的新型剪切散斑干涉系统。该系统利用液晶分子的双折射效应,能够准确、连续的引入相移。通过两面反射镜可以自由调节剪切量。介绍了LCVR剪切成像的基本原理。通过对无缺陷铝板进行检测并与微偏振片阵列相移技术进行对比实验,证明了该光学系统的性能。通过对含有缺陷的碳纤维层压复合板测试,平均检出率为90%,可检测出的最小缺陷为Φ3 mm,证明了该系统可以应用在复合材料无损检测方向。
- 彭智勇陈辰曾启林于霄翊熊显名杜浩赵嘉浩
- 关键词：相移无损检测
- 一种基于稀疏特征匹配点对的相机相对定向深度学习方法
- 本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于稀疏特征匹配点对的相机相对定向深度学习方法，首先通过匹配点对分类网络将匹配点对分为内点和外点，然后以所有的内点为相机相对位姿参数解算网络的输入，将输入的每对匹配点坐标看作图节点...
- 彭智勇吴磊
- 文献传递
- 一种基于无参影像的三维重建与渲染方法
- 本发明公开了一种基于无参影像的三维重建与渲染方法，输入多视角RGBD影像数据流，通过在公开数据集上训练光流估计网络得到的预训练模型对每一帧影像进行光流估计，根据光流阈值选择关键帧并使用关键帧集来构建关键帧图；通过共视关系...
- 彭智勇 许茂林 莫迪 蔡毅冲
- 多算法融合的高性能稀疏特征点匹配研究型实验设计
- 2024年
- 影像间特征点匹配是图像处理领域的基础问题,是实现目标识别、影像拼接、三维重建、机器视觉等功能的基础。针对基于深度学习的SuperPoint特征点匹配算法具有很强的特征描述能力但特征点检测精度不高的问题,提出将SIFT亚像素特征点检测算法与SuperPoint特征描述相结合,改进SuperPoint提取的特征点精度,同时保留其强大的特征描述能力,最后通过SuperGlue特征匹配网络实现特征点的匹配筛选,从而得到多算法融合的高性能稀疏特征点匹配算法。实验测试结果表明,新方法获得的匹配点对数量是SIFT匹配算法的2.04倍,且对称极线距离小于等于10^(-4)的匹配点对比例较SIFT匹配算法提高了7.2%,对比其他ORB、SuperPoint等经典算法,新算法总体性能有一定提升。
- 彭智勇吴磊邓仕杰梁红珍
- 关键词：特征点匹配
- 一种角点检测方法
- 本发明提出一种角点检测方法,该方法包括以下步骤：步骤一：在第一级筛选中设立条件C1，使用梯度算子获得边缘像素；步骤二：在第二级筛选中设立条件C2，在边缘像素中获得候选角点像素；步骤三：在第三级筛选中设立条件C3，通过梯度...
- 彭智勇吴军
- 文献传递
- 利用改进的S-LUT快速生成计算全息图被引量：3
- 2019年
- 计算全息三维显示是一种非常理想的真三维裸眼3D技术。对分裂查找表(split look-up tables,SLUT)算法进行改进,以提高计算全息图的生成效率:(1)改变原竖直调制因子查找表内容为存储物点每一列对全息面每一行像素的贡献,进一步减少全息图在线计算次数,并对基于新查找表内容的全息图在线计算过程进行统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)并行加速;(2)吸收相位迭代计算思想,以加、减运算替换耗时长的平方、开根号运算来提高查找表离线生成效率。对两种不同大小的三维点云进行计算全息图生成实验,结果表明:改进算法的查找表存储空间与原算法相当,但查找表离线生成效率提高约1~1.5倍;改进算法的全息图图形处理器(graphic processing unit,GPU)在线计算时间比原算法节约至少15%,且在线计算过程的并行化设计、实现更为简单;相同全息面分辨率下物体空间点数越多,改进算法的查找表离线生成效率及全息图在线计算效率提升幅度越大,对于计算全息三维显示技术的实施具有一定的参考意义。
- 吴军莫葵梅王冰洋彭智勇马峻
- 关键词：计算全息图
