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张驰

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇图像
  • 5篇输电
  • 5篇输电线
  • 4篇智能体
  • 3篇代价函数
  • 3篇输电线路
  • 3篇伪距
  • 3篇估计器
  • 3篇电线路
  • 2篇电力
  • 2篇电力装置
  • 2篇训练集
  • 2篇异构
  • 2篇应力
  • 2篇正应力
  • 2篇柔性触觉
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数字字符
  • 2篇轻量

机构

  • 19篇南京航空航天...

作者

  • 19篇张驰
  • 10篇杨忠
  • 5篇李国涛
  • 5篇杨欣
  • 4篇姜遇红
  • 2篇陈柏
  • 2篇陆永华
  • 2篇彭雪涛
  • 2篇吴小军
  • 2篇左敦稳
  • 2篇徐锋
  • 2篇于丹
  • 2篇王哲
  • 2篇卢文壮
  • 2篇王艳
  • 2篇孙来鑫
  • 2篇庞存辰
  • 2篇经建峰
  • 2篇王尧尧

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法，包括：采集输电线路巡检视频，并对其进行分帧处理，将符合输电线路附有异物的场景图片进行数据清理；然后进行标签化处理，构建输电线路场景下异物检测数据集；构建改进YO...
朱傥杨忠薛八阳张驰李国涛廖禄伟杨欣
在小直径刀具上进行激光数字标识的方法
一种在小直径刀具上进行激光数字标识的方法，通过对比曲面上字符相对于平面上字符的横线线宽变形，对字符中变形较大的横线进行改进设计并将其运用到激光标刻中；通过CCD图像传感器获得标刻字符图像，经过光照校正，高帽变换对比度增强...
徐锋左敦稳吴小军庞存辰卢文壮经建峰彭雪涛王艳孙来鑫张驰
文献传递
一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法
本发明公开了一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法，包括以下步骤：(1)配置输电线路场景分类系统的运行环境；(2)设计包含卷积层的优化预测模块，用来搭建轻量级神经网络；(3)利用无人机搭载的相机捕捉输电线路航拍图像...
李弘宸杨忠姜遇红韩家明张驰赖尚祥方千慧
一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法
本发明公开了一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法，其步骤为：首先，分别对智能体机载传感器原始数据进行预处理，包括IMU预积分、视觉特征提取及跟踪、GNSS信号滤波；然后，分别构建视觉、IMU、GNS...
张驰杨忠廖禄伟朱傥李国涛杨欣
一种多信息级联聚类输电线检测方法
本发明公开了一种多信息级联聚类输电线检测方法，包括以下步骤：(1)获取输电线图像，并对图像做灰度变换；(2)对灰度变换后图像使用边缘增强算法进行图像预处理；(3)对增强后的图像进行累计概率霍夫变换，提取图像中的候选直线；...
赖尚祥杨忠姜遇红韩家明张驰李弘宸方千慧
一种摩擦电式三维柔性触觉传感器及传感单元
本发明公开了一种摩擦电式三维柔性触觉传感器，包括阵列化的摩擦电式三维柔性触觉传感单元，单个触觉传感单元由绝缘柔性倒圆台、金属电极、柔性覆盖层、柔性中间层、柔性底层和引线组成。绝缘柔性倒圆台作为三维触觉力感知结构可以将不同...
王旦王尧尧张驰鞠锋陈柏陆永华
文献传递
一种智能体位姿估计器联合初始化方法
本发明公开了一种智能体位姿估计器联合初始化方法，其步骤包括：首先，构建智能体状态向量，所述状态向量包含智能体当前朝向、位置、速度、陀螺仪和加速度计偏置、GNSS接收机偏置和偏置率、视觉特征深度、里程计坐标系与世界坐标系的...
张驰杨忠 廖禄伟 朱傥李国涛杨欣
在小直径刀具上进行激光数字标识的方法
一种在小直径刀具上进行激光数字标识的方法，通过对比曲面上字符相对于平面上字符的横线线宽变形，对字符中变形较大的横线进行改进设计并将其运用到激光标刻中；通过CCD图像传感器获得标刻字符图像，经过光照校正，高帽变换对比度增强...
徐锋左敦稳吴小军庞存辰卢文壮经建峰彭雪涛王艳孙来鑫张驰
一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法
本发明公开了一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法，包括以下步骤：(1)配置输电线路场景分类系统的运行环境；(2)设计包含卷积层的优化预测模块，用来搭建轻量级神经网络；(3)利用无人机搭载的相机捕捉输电线路航拍图像...
李弘宸杨忠姜遇红韩家明张驰赖尚祥方千慧
文献传递
微小弯管内磁性小球外磁场驱动与控制系统研究
随着电工电子技术和控制技术的发展，磁悬浮系统的控制精度和抗干扰能力都得到很大的提升，国内外专家学者将磁悬浮技术应用在各种领域上，例如磁悬浮轴承、磁悬浮列车、磁悬浮电机、磁悬浮天平等。本文以国家自然科学基金项目为依托，基于...
张驰
关键词：外磁场驱动位置控制
文献传递
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