张铁牛
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 3-PRRU并联机器人运动仿真与控制系统设计
- 本文以3-PRRU三自由度并联机器人为研究对象,提出基于虚拟样机和虚拟仪器技术的并联机器人运动仿真和控制方案。在机构运动学分析的基础上,结合虚拟样机技术,对机构进行了机电一体化仿真研究;并设计和搭建了基于NI运动控制卡的...
- 张铁牛
- 关键词：并联机器人虚拟仪器运动仿真
- 文献传递
- 一种三自由度并联机器人机构
- 本发明涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两个分...
- 李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
- 一种三自由度并联机器人机构
- 本发明涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两个分...
- 李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
- 文献传递
- 一种三自由度并联机器人机构
- 本实用新型涉及一种三自由度并联机构。提供一种降低了运动补偿的复杂程度，机构拥有更为简单的运动学的一种三自由度并联机器人机构。技术方案是：包括动平台、定平台和连接动平台与定平台的三条分支；该三条分支结构完全相同，其中左右两...
- 李秦川陈志陈巧红王茹张铁牛孙晓东
- 文献传递
- 基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真被引量：5
- 2010年
- 为实现3-PRRU并联机器人运动的可视化,应用并联机器人机构学理论,建立了3-PRRU机构的位置反解方程,进而得出了并联机构工具末端的运动方程,运用SolidWorks建立了3-PRRU并联机构的虚拟样机,并利用集成的COSMOSMotion软件对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,并为后续的轨迹规划和结构优化提供了参考依据。
- 张铁牛陆中平陈巧红李秦川武传宇胡旭东
- 关键词：并联机器人位置反解虚拟样机COSMOSMOTION
