张进
- 作品数:5 被引量:28H指数:2
- 供职机构:中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于D-S证据理论的多特征数据融合算法被引量:19
- 2010年
- Dempster-Shafer证据理论是不确定推理的一种重要方法,提供了一定程度的不确定性,可以指定给相互重叠或互不相容的命题,然后通过Dempster组合规则将不确定性信息在新证据中进行重新分布,该理论在许多方面都得到了广泛的应用。将来自图像传感器的多种图像特征,通过D-S证据理论将这些特征信息进行融合,并应用于目标的识别。实验结果表明D-S证据理论用于多特征数据融合的目标识别算法是有效的,基于该理论的多特征数据融合具有广阔的应用前景。
- 宋建勋张进吴钦章
- 关键词:D-S证据理论数据融合目标识别
- 基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究被引量:1
- 2008年
- 传统光电跟踪系统中,采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题。利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波,然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融合处理,得到目标状态估计的更新。实验仿真结果表明,该融合算法实现了目标的稳定跟踪,其跟踪精度高于传统单传感器跟踪模式,并且有效地解决了传感器失效造成的跟踪精度严重下降问题。
- 张进王万平吴钦章
- 关键词:多传感器数据融合光电探测器目标跟踪
- 一种带渐消因子的自适应“当前”统计模型
- 2009年
- 光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应"当前"统计模型。引入渐消因子增强其对突发机动的自适应跟踪能力和其鲁棒性,改进的"当前"模型改善了普通"当前"模型对一般机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,和一般"当前"统计模型算法相比,本文提出的算法明显提高了对目标突发机动的跟踪性能。
- 杨子鹏张进蒋平
- 关键词:机动目标跟踪强跟踪滤波器
- 基于多特征融合的红外目标关联算法被引量:8
- 2008年
- 利用红外目标同时具有位置、灰度、面积等多特征的特点,提出了一种基于多特征融合的目标关联算法。首先在极坐标系下对目标位置采用概率数据关联算法计算候选目标的关联概率,然后结合目标的灰度、面积特征的预测误差计算关联波门中的候选目标在各种特征条件下的关联概率,进而利用多特征融合方式,计算出综合关联概率,完成目标状态估计的更新。实验仿真结果表明,由于跟踪关联概率由多种特征共同确定,避免了目标位置特征信息不稳定所造成的跟踪精度下降的问题,实现了密集杂波环境下红外目标稳定跟踪,其跟踪精度和稳定性明显高于依靠位置特征信息进行关联的传统概率数据关联算法。
- 张进魏敏卢宇吴钦章
- 关键词:目标跟踪红外探测器多特征融合概率数据关联
- 光电跟踪测量系统多传感器数据融合技术研究
- 光电跟踪测量设备是目标跟踪测量领域中的重要设备,为了保证对目标稳定可靠的跟踪以及提高设备的作用距离,现代光电跟踪测量系统通常具有可见光电视、红外电视等多种传感器。在实际应用中,如何有效可靠的完成对机动目标的稳定跟踪,如何...
- 张进
- 关键词:多传感器数据融合机动目标跟踪航迹关联多特征融合