张红亮
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 新型超冗余度机器人关节设计被引量：3
- 2010年
- 提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节模块组成的10自由度的超冗余度机器人,具有良好应用前景。
- 陈礼顺李立张红亮
- 关键词：遗传算法优化设计
- 基于蛋白质和核酸的超冗余生物纳米机器人研究
- 超冗余生物纳米机器人集合了生物纳米机器人和超冗余机器人的众多优点，在农业、食品、医药和化工等领域具有广泛的应用前景，因而受到学者们的极大关注。本论文主要从机构学角度对超冗余生物纳米机器人的建模、运动分析、设计和控制等问题...
- 张红亮
- 关键词：分子动力学蛋白质核酸仿真计算
- 文献传递
- 基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究被引量：3
- 2010年
- 精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法的有效性。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。
- 张红亮李立
- 关键词：多肽链二面角机构学
- 蛋白质多肽链机构学模型的建立及应用
- 将机构学的方法引入蛋白质多肽链的研究,建立起蛋白质多肽链的机构学模型,并以该模型为基础,对蛋白质多肽链的运动学进行了研究。多肽链运动学对蛋白质空间结构和蛋白质折叠的研究具有重要意义。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途...
- 张红亮李立
- 关键词：蛋白质多肽链机构学正运动学
- 文献传递
- 新型超冗余度机器人关节设计
- 提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节...
- 陈礼顺李立张红亮
- 关键词：遗传算法优化设计
- 文献传递
- 基于总体最小二乘法的蛋白质肽链逆运动学拟合被引量：1
- 2009年
- 提出一种在给定构象下计算蛋白质多肽链中所有二面角的新方法.通过总体最小二乘法将每个肽单位中的6个原子拟合为1个肽平面,将连续平面之间包含的角定义为二面角,并以数值实验证明了该方法的有效性.精确的二面角值对很多蛋白质分析方法意义重大,特别是将二面角作为基本结构参数的同源建模法.
- 张红亮李立
- 关键词：肽链二面角均方根误差
