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张宇飞

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金四川省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 16篇驾驶
  • 11篇自动驾驶
  • 8篇感知
  • 7篇人机
  • 4篇逻辑
  • 4篇决策逻辑
  • 4篇驾驶意图
  • 4篇感知信息
  • 3篇人机协同
  • 3篇自动驾驶系统
  • 3篇危险度
  • 3篇决策系统
  • 3篇驾驶系统
  • 2篇多工况
  • 2篇信任
  • 2篇信任度
  • 2篇信息支持
  • 2篇在线评估
  • 2篇在线校验
  • 2篇知识库

机构

  • 24篇吉林大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国汽车技术...

作者

  • 24篇张宇飞
  • 19篇孙博华
  • 17篇赵帅
  • 7篇李雅欣
  • 6篇马芳武
  • 2篇吴量
  • 2篇高振海
  • 2篇蒲永锋
  • 1篇吴志新
  • 1篇潘保芝
  • 1篇吴坚
  • 1篇王晨
  • 1篇朱向雷
  • 1篇赵帅
  • 1篇李克秋
  • 1篇赵航
  • 1篇郭宇航
  • 1篇刘强
  • 1篇李岩
  • 1篇张丽华

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇高校后勤研究

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法
本发明公开了一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法，其方法包括的步骤为：第一步、扩充已知场景元素；第二步、建立可解释型场景危险度评价体系；第三步、衍生已知不安全场景；第四步、构建已知不安全场景库；有益效...
孙博华冷炘伦马文霄张宇飞赵帅翟洋
一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法
本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法，其方法包括的步骤为：步骤一、自动驾驶系统获取环境感知信息；步骤二、人机共驾车辆自动驾驶系统对感知数据的融合与处理；步骤三、驾驶员决策模型建立；步骤四、自动驾驶系统决策模...
马文霄孙博华 翟洋李雅欣赵帅张宇飞
一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法
本发明公开了一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法，其方法为：第一步、整合多模态感知数据；第二步、构建跨域感知理论；第三步、构建基于心智理论的驾驶员认知结构模型；第四步、构建人机协同驾驶意图模型；有益效果：为系统更...
孙博华冷炘伦张宇飞马文霄赵帅翟洋
一种基于人机增强感知的驾驶情境理解方法
本发明公开了一种基于人机增强感知的驾驶情境理解方法，其方法包括的步骤为：第一步、整合多源人机感知数据；第二步、分析驾驶人驾驶属性；第三步、构建人机增强感知模型；第四步、构建驾驶情境理解模型；有益效果：构建个性化驾驶习性计...
孙博华马文霄冷炘伦张宇飞吴官朴赵帅翟洋
一种基于数字孪生模式的人机共驾决策系统测评方法
本发明公开了一种基于数字孪生模式的人机共驾决策系统测评方法，其方法为：第一步、构建多传感器虚拟模型；第二步、构建多级复杂场景评估体系；第三步、评估人机共驾决策系统拟人度；第四步、评估人机共驾决策系统性能。有益效果：提升人...
马文霄孙博华赵帅张宇飞赵航吴官朴冷炘伦王卓凡吴坚翟洋
一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法
本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基...
张宇飞孙博华高振海马文霄冷炘伦吴量王鹏博赵帅
一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法
本发明公开了一种基于混合增强智能的高一致性人机混合决策方法，其方法为：第一步、整合输入数据流与信息流；第二步、构建人机混合增强决策模型；第三步、构建在线人机决策知识库；第四步、整合输出变量；有益效果：极大的提高人机共驾系...
孙博华马文霄张宇飞吴官朴冷炘伦赵帅翟洋
一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法
本发明公开了一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法，其方法包括的步骤为：第一步、场景元素提取与基础场景库构建；第二步、基于对抗元素的对抗场景生成；第三步、基于视觉图像衍生方法的对抗场景生成；第四步、对抗场景库评估...
孙博华冷炘伦赵帅吕吉亮陶永超高振海李思泽张宇飞
高校科研助理队伍建设模式探索——以就业与深造融合为视角
2021年
高校科研助理是学校进行科学研究的重要力量,聘用高校毕业生、建设科研助理队伍既是促进就业的有效途径,也是推动科技创新模式变革、深化科研管理体系改革的重要手段。文章总结分析了高校科研助理队伍建设的必要性,并对高校落实科研助理制度的现状进行分析,指出其存在的问题,思考如何改进高校科研助理队伍建设。最后根据本团队在科研助理队伍建设中的成功经验,提出在就业与深造融合视角下,关于高校科研助理队伍建设模式的几点建议。
蒲永锋张宇飞马芳武
关键词：高校
一种面向高低维测评场景的自适应自动驾驶动态场景通用生成方法
本发明公开了一种面向高低维测评场景的自适应自动驾驶动态场景通用生成方法，其方法为：第一步、基于层析分析法的测评场景元素维度优化；第二步、测评场景空间及关键性长尾函数构建；第三步、面向低维测评场景的自适应动态场景生成；第四...
张宇飞孙博华马芳武赵帅翟洋吴量
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