尚婷
- 作品数：35 被引量：41H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律电子电信更多>>
- 一类混合不确定系统的对偶自适应控制
- 2018年
- 在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的状态空间模型,利用滚动动态规划获得控制增益,用Kalman滤波对未知参数进行估计,解决了估计增益与控制增益相互耦合的问题,进而设计了具有次优性质的控制器.该控制器既能优化控制目标,又能对未知参数进行有效学习.仿真结果表明了所提控制算法的有效性.
- 尚婷钱富才刘磊胡绍林
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于主动滑模控制的不确定分数阶混沌(超混沌)系统的延迟同步被引量：4
- 2015年
- 针对不确定分数阶混沌(超混沌)系统的延迟同步,结合主动控制和滑模控制方法,设计了一个新型的含分数阶项的滑模控制器.基于李亚普诺夫理论和分数阶系统稳定理论,对被控系统的稳定性进行了分析.分别以分数阶Lü混沌系统和分数阶Liu混沌系统、分数阶超混沌洛伦兹系统和分数阶超混沌Chen系统的延迟同步为例进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.
- 阎晓妹尚婷赵小国
- 关键词：滑模控制
- 不确定参数系统控制方法研究
- 不确定性广泛存在于各类系统中，自动控制系统也不例外。这些不确定性来自于系统外部扰动、内部联结与耦合、子系统故障、参数波动等，不确定性的存在严重影响着系统的正常运行。自从有了控制理论以来，对不确定性的研究就从未停止，反馈控...
- 尚婷
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 基于FPGA的数字化电源控制器的研究
- 随着科技的发展,用电设备对高质量电源的需求日益增多,应用模拟电路控制电源的研究与应用已经发展多年,但它仍存在许多不足之处。集成系统和数字控制技术的完美结合与迅猛发展,带动电力电子电路控制领域向着更高频率、更低损耗的方向发...
- 尚婷
- 关键词：现场可编程逻辑门阵列开关电源人机交互
- 机载分布式雷达小样本空时自适应处理方法
- 本发明公开了机载分布式雷达小样本空时自适应处理方法，包括：利用雷达发射CPI脉冲的间歇期接收机接收干扰数据，让滤波器适应干扰环境，即估计全阵的干扰空域协方差矩阵或者在距离多普勒图上，从距离域或者多普勒域上的无杂波区域，选...
- 尚婷何文健王德根
- 文献传递
- 卓越工程师班学生创新能力载体探究
- 2014年
- 卓越工程师班学生创新能力培养路径和载体主要是:以学生兴趣为出发点,强化课上教师引导和课下创新第二课堂相结合;充分发挥学生社团的作用,培养学生创新素质;引用激励手段,创新科技竞赛活动。
- 尚婷郭轶闫晓妹
- 关键词：创新思维
- 磁场干扰模拟与去除系统
- 本发明公开磁场干扰模拟与去除系统，包括磁场发生、磁场测量、磁场控制和滤波四个子系统，磁场测量子系统由地磁传感器构成，作为反馈控制回路的测量元件，实时采集磁场数据并返回模拟量；磁场发生子系统由变频电源和亥姆霍兹线圈组成，电...
- 张晓晖兰易荣杨松楠白文奇王乐敏尚婷刘浩林
- 基于神经网络和模糊补偿的水下机械臂控制被引量：14
- 2022年
- 针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题,利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型,对模型中参数的不确定项使用4个RBF神经网络分别进行逼近,并且对摩擦项使用模糊控制进行补偿的方法,精准迅速地实现了对水下机械臂控制系统跟踪控制。通过进行仿真分析,基于神经网络和模糊补偿控制的方法与滑模控制、整体RBF神经网络控制和分块RBF神经网络控制相比,控制系统的平均误差分别降低了85.5%、71.8%、93.1%。结果表明,此方法有效降低了控制系统的跟踪误差,并同时提高了稳态性和抗干扰性。
- 高阳张晓晖高玉儿尚婷杨启航
- 关键词：RBF神经网络动力学模型
- 数字电子技术课程线上线下混合式教学改革实践
- 2024年
- 数字电子技术课程作为工科专业核心基础课程,其理论性和实践性较强,在培养学生逻辑思维能力和实践操作能力方面起到重要作用。然而,传统课堂的授课模式以教师为中心,忽视学生的主体地位,教学模式单一,难以激发学生的学习兴趣和创造力,且难以满足不同层次学生的个性化需求。另外,信息化教学资源与技术在传统教学模式中的利用往往停留在表面,难以真正实现资源共享和教学模式革新,导致学生自主学习能力未能得到充分激发。基于此,探索数字电子技术课程的线上线下混合式教学改革实践,旨在提升学生的自主学习能力和学习效果,深入推进教育教学改革。
- 尚婷阎晓妹张艳
- 关键词：数字电子技术混合式教学
- 论新形势下的高校师生关系
- 2011年
- 师生关系是高校诸多关系中最重要的关系,良好的师生关系是教学产生效能的关键,是有效教学的基本保障。因此,在高等教育进入一个崭新时期的同时,高校教师需要适应新形式下的变化,调整自身定位,通过各种手段努力建立良好的师生关系。
- 尚婷姜博
- 关键词：高校师生关系
