宋毅
- 作品数：8 被引量：43H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种图像匹配中SSD和NCC算法的改进被引量：39
- 2006年
- 论文针对图像匹配计算中的SSD和NCC算法提出一种基于递推增量计算的改进算法。分析和利用计算图像每个像素的SSD和NCC值时的模板在水平方向和竖直方向上具有的平移特性,以及前后上下像素模板的相互关系,利用已计算的值,来计算新的像素点的SSD和NCC值。定量分析和仿真结果显示,该算法能够有效地降低计算量。另外由于只是从计算方法上对这两种算法进行了改进,并未改变其原理,所以该方法能够保证SSD和NCC算法在立体匹配计算时本身的特性没有改变。
- 宋毅崔平远居鹤华
- 五轴立式超精密加工机床几何误差溯源分析与研究
- 机床作为机械加工业的主要设备，代表了一个国家制造业水平的高低，五轴联动数控机床目前是世界最先进的机床设备，因此成为世界各国发展制造业的首要研制对象。五轴数控机床正在往高速、高精密方向发展，机床的精度问题成为困扰国内外学者...
- 宋毅
- 基于Barnard特征和LoG算子的月球车图像特征匹配被引量：3
- 2006年
- 月球车视觉系统对匹配速度和鲁棒性要求较高,提出一种基于图像特征的特征点匹配算法。特征点的提取采用Bar-nard算法和LoG算子共同作用得到。原图像同时采用Barnard算法进行特征提取和LoG算子进行噪声滤波和边缘提取,然后将二者的计算结果进行"与"操作得到最终的特征图像。然后通过阈值进一步处理噪声和选择待匹配点。最后用计算图像序列中像素差的平方和的方法来计算每对待匹配点的匹配程度,得到匹配点对。仿真结果表明,单点匹配和多点匹配并将无匹配点处理后得到的结果都令人满意。
- 宋毅崔平远陈阳舟居鹤华
- 关键词：月球车特征提取
- 一种防止人坠落的电梯门锁紧装置
- 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，...
- 范晋伟刘勇军陈东菊唐宇航宋毅刘益嘉
- 文献传递
- 一种数控机床伺服系统可靠性试验装置
- 本实用新型涉及一种数控机床伺服系统的可靠性试验装置，该试验装置包括机械结构系统和电气控制系统；该试验装置的实施方法包括对伺服电机驱动滑块运行的速度、加速度、位移及伺服电机承受的反向力矩控制方法；该装置可以模拟数控机床的各...
- 范晋伟刘勇军王波陈东菊穆东辉唐宇航宋毅
- 文献传递
- 一种防止人坠落的电梯门锁紧装置
- 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，...
- 范晋伟刘勇军陈东菊唐宇航宋毅刘益嘉
- 文献传递
- 一种数控机床伺服系统可靠性试验装置
- 本发明涉及一种数控机床伺服系统的可靠性试验装置，该试验装置包括机械结构系统和电气控制系统；该试验装置的实施方法包括对伺服电机驱动滑块运行的速度、加速度、位移及伺服电机承受的反向力矩控制方法；该装置可以模拟数控机床的各种不...
- 范晋伟刘勇军王波陈东菊穆东辉唐宇航宋毅
- 文献传递
- 基于分步思想的立体图像匹配算法研究
- 图像匹配在移动机器人导航和环境重建等领域有重要的应用。本文以机器人视觉系统的应用为研究背景，对图像匹配涉及的噪声处理，特征提取，图像相似性关系的优化计算及特征和区域匹配四个问题进行了研究。本文针对这四个问题做出了以下工作...
- 宋毅
- 关键词：噪声检测
- 文献传递
