季毅巍
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 消除太阳敏感器受地球反射光干扰的方法
- 本发明提供一种消除太阳敏感器受地球反射光干扰的方法，太阳敏感器应用于中低轨道航天器时可能会受到地球反射光的干扰，影响测量精度。本发明首先在保证太阳敏感器可用性的前提下，通过将太阳敏感器倾斜固定角度安装，消除了太阳敏感器有...
- 张锐谢祥华黄志伟诸成季毅巍李晓莉
- 文献传递
- 消除太阳敏感器受地球反射光干扰的方法
- 本发明提供一种消除太阳敏感器受地球反射光干扰的方法，太阳敏感器应用于中低轨道航天器时可能会受到地球反射光的干扰，影响测量精度。本发明首先在保证太阳敏感器可用性的前提下，通过将太阳敏感器倾斜固定角度安装，消除了太阳敏感器有...
- 张锐谢祥华黄志伟诸成季毅巍李晓莉
- 文献传递
- 基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究被引量：9
- 2018年
- 径向基函数神经网络对非线性映射具有强大的逼近能力和良好的泛化能力。该文针对机器人系统的故障诊断问题,提出了基于径向基函数神经网络的故障诊断方法,依靠径向基神经网络的结构优势,设计了一种机器人系统的人工神经网络观测器,通过比较运行过程中实际系统与观测器的输出差异,获得各关节运行参数的残差,实现对故障的识别。仿真采用二连杆机器人系统为研究对象来验证该文提出的方法,仿真结果表明了故障诊断方法的有效性。
- 张会彬蒋强张伟高升季毅巍
- 关键词：径向基函数神经网络观测器机器人系统故障诊断
- 基于运动学方程的故障诊断方法研究被引量：3
- 2017年
- 该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系,最后通过Matlab仿真图像的对比分析,识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法多是根据动力学方程进行故障诊断,而未运用末端位置与关节故障之间的关系,该方法弥补了现有方法的不足。
- 刘鹏张伟王强季毅巍
- 关键词：故障诊断残差传感器
- 两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计被引量：1
- 2016年
- 为提高卫星太阳电池阵的发电效率,提出了一套可实现太阳电池对日定向功能的两自由度卫星太阳电池阵驱动装置。控制器根据天气的情况判断系统是主动跟踪方式还是被动跟踪方式。在主动跟踪的过程中,上位机按照航天器的轨道理论推导出在对日定向要求下太阳光线在卫星所处轨道的运动规律。而被动跟踪是采用光电传感器捕捉太阳光线来实现对日跟踪。用驱动装置能实现帆板的对日定向,提高太阳电池阵的发电效率,对未来两自由度卫星太阳电池阵驱动装置设计与控制有一定的参考价值。
- 米海山季毅巍张伟蒋强杨小菊
- 关键词：太阳电池阵
- 卫星在轨自主装订技术研究
- 2016年
- 在当今社会,卫星在国防建设和人们的日常生活中已成为不可或缺的一部分。卫星携带多种不同的有效载荷,可以完成多种任务。在传统模式下,地面操作人员通过输入不同的指令才使得卫星完成相应的任务。本文对卫星自主装订模型、相关参数的调用和任务装订进行了研究,提出了一种卫星自主装订的方法,以使得卫星在轨能够自主完成相应的任务。
- 季毅巍王学良王守亮
- 关键词：卫星
