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孙野

作品数：15 被引量：54H指数：3
供职机构：西北核技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 4篇铣刨
  • 3篇有限元
  • 3篇刨机
  • 3篇铣刨机
  • 3篇机械臂
  • 3篇工作站
  • 3篇防污染
  • 2篇电缆
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇切深
  • 2篇法兰
  • 2篇风道
  • 2篇风口
  • 2篇变速
  • 2篇变速箱
  • 2篇承压
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动态响应分析
  • 1篇动态性能

机构

  • 15篇西北核技术研...
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 15篇孙野
  • 6篇秋实
  • 6篇陈忠凯
  • 6篇胡昊
  • 6篇殷凤龙
  • 3篇冯晓
  • 3篇王香丽
  • 3篇刘振兴
  • 2篇焦志鑫
  • 2篇范成洲
  • 2篇李颖
  • 2篇杨欢
  • 2篇黄丹
  • 1篇孔凡让
  • 1篇杨丹
  • 1篇陈思林
  • 1篇曹钧
  • 1篇李培林
  • 1篇沈继阳

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 2篇机械
  • 2篇机械设计
  • 1篇环境工程
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇筑路机械与施...
  • 1篇测控技术

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车用液压盘式转向结构分析被引量：1
2015年
介绍了一种转向灵活、使用方便的车用液压盘式转向结构。首先利用ADAMS建立了转向结构模型,并进行了运动学仿真分析,得到了液压杆运动规律方程;然后从动力学、材料的强度等方面做了相应的计算,并运用Solid Works COSMOSWorks有限元分析法对转向结构的应力和位移进行了校核。最终研制了实物,并应用于铣刨收集样机。实际应用结果表明,该转向结构转向效果良好,满足工作需求。
王香丽秋实孙野胡昊
关键词：动力学分析有限元分析
地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究
2015年
针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。
冯晓孔凡让秋实胡昊孙野
关键词：动态性能
一种楔形自紧式承压电缆法兰
2018年
在某爆炸实验中,爆室与室外的穿线管法兰盘承受管道内部最高16 MPa的瞬时压强,为确保内部电缆在爆炸过程中有很好的抗冲击效果,设计了一种自紧式法兰。先对该自紧式法兰进行结构设计,并对内部楔形块与电缆进行理论受力分析与有限元仿真分析,同时对选用8.8级连接螺栓进行强度校核,最后利用拉力计对该自紧式法兰进行拉力实验,并对理论计算值、仿真值和实验值进行分析。在实际应用中,该穿线管法兰满足了耐压强度要求,达到了预期的抗压效果。
梁小冬孙野
关键词：连接螺栓
基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究被引量：1
2019年
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。
殷凤龙梁小冬廖洪波孙野陈忠凯
关键词：LABWINDOWS/CVI机械臂随动控制增量式PID算法
一种防污染工作站升降工作间
本申请涉及防辐射技术领域，特别涉及一种防污染工作站升降工作间，包括底仓，底仓的顶部设置第一敞口，底仓的一侧设置进出口，进出口处设置进出口门板；升降仓，升降仓的底部设置第二敞口，升降仓的底部与底仓的顶部嵌套配合，升降仓的高...
刘振兴陈忠凯廖洪波杨金帅殷坤孙野李世国潘文超向功勤陈金山慕娟张盼盼
砂土铣刨机螺旋滚筒载荷波动理论研究及参数优化
2013年
螺旋滚筒载荷波动最小是砂土铣刨机整机设计的一贯追求,通过设定有效的约束条件,使用Matlab软件中的minRosen函数对表征螺旋滚筒载荷波动性大小的目标函数进行了优化。与优化前相比,优化后的螺旋滚筒结构参数使得其载荷波动系数有了显著降低,其中螺旋滚筒所受x、y向的分力和阻力矩的载荷波动系数分别降低了0.269 8、0.164和0.178 8,优化结果对砂土铣刨机整机的设计完善提供了一定的借鉴作用。
沈继阳秋实殷凤龙孙野李颖
关键词：载荷波动结构参数
基于ANFIS的铣刨机切深精度预测
2014年
针对某地区松软地表随地形等厚度铣刨的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器应用于铣刨机。铣刨机切深精度除了受切深控制系统本身影响外,铣刨鼓转速、行进速度、切削深度和地形探测器接地压力等工艺参数的合理设置和匹配也很关键。基于铣刨工艺参数实验,建立自适应模糊神经网络的铣刨机切深精度预测模型,实现了在给定输入参数条件下,对切深精度的准确预测,经过实验验证,平均预测误差不大于5%。
陈忠凯秋实胡昊杨欢孙野
关键词：铣刨机自适应模糊神经网络
基于EON的铣刨鼓虚拟维修训练系统设计被引量：2
2014年
利用虚拟现实软件EON Studio设计开发铣刨鼓虚拟维修训练系统。系统采用Solidworks建立三维模型并导入,通过事件路由机制和人机交互、零部件的拾取及拖动、路径规划和碰撞检测等关键技术,直观再现铣刨鼓的结构组成及工作原理,使维修人员在虚拟条件下熟悉铣刨鼓及维修过程,掌握其结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,提供了新的特种机械训练方法。
焦志鑫秋实陈思林孙野殷凤龙
关键词：铣刨机
一种防污染工作站风淋房
本申请涉及防辐射设备技术领域，特别涉及一种防污染工作站风淋房，包括固定风淋箱，顶部设置第一敞口，前侧设置入口，后侧设置出口，固定风淋箱的两侧箱壁内部设置第一风道，固定风淋箱的箱壁的内侧布满出风阀；移动风淋箱，通过横移机构...
刘振兴范成洲孙野陈忠凯杨金帅殷坤赵骥昂陈金山向功勤李世国潘文超黄丹
基于精英策略粒子群算法机械臂逆运动求解被引量：2
2016年
多关节机械臂空间姿态控制研究中,逆运动分析是控制的基础,由于多关节机械臂逆运动求解问题较为复杂,对其求解结果优劣性的判别比较困难。为了解决传统关节变量算法在求解过程中收敛精度不高、局部最优解过多的问题,利用精英策略搜索粒子种群中的优质粒子,提高了算法整体适应度值,避免求解陷入局部最优解。仿真实验结果表明,基于精英策略多目标粒子群算法(ETMOPSO)提高了机械臂空间姿态的求解精度,为多关节机械臂空间姿态控制提供了一种研究思路。
杨欢李培林曹钧孙野陈忠凯
关键词：精英策略
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