回丙伟
- 作品数：24 被引量：24H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量被引量：5
- 2012年
- 为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度.
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- 关键词：弹丸速度弹丸姿态
- 基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量
- 2012年
- 提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法。利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板;然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时,认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果。通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量。实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量。
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- 关键词：序列图像目标跟踪
- 非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究
- 基于非量测相机的目标运动参数测量是指利用非专业测量相机拍摄的运动目标的图像或图像序列，从中解算目标位置、姿态、速度等参数的过程。基于非量测相机的目标运动参数测量有三个难点：一是非量测相机的内定向参数不太稳定，其内定向检校...
- 回丙伟
- 关键词：非量测相机靶场测量
- 文献传递
- 一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统
- 本发明涉及数字近景摄影测量和计算机视觉领域，尤其是一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法，所述系统具有一个旋转自由度的跟踪测量相机，并通过另外一台辅助相机自动标定的方式为该测量相机提供任意一帧图像拍摄时刻的外方...
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- 红外可见光双通道同步成像实时配准融合采集方法及装置
- 本发明涉及光学成像数据采集与处理领域，尤其是一种红外可见光双通道同步成像实时配准融合采集方法及装置，所述装置包括红外相机、可见光相机、同步控制单元、数据采集处理软件、嵌入式计算机和便携式电源，红外相机和可见光相机用于获取...
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- 线阵图像中目标运动参数的测量方法
- 本发明提供一种利用光学图像测量目标运动参数的方法。技术方案包括下述步骤：第一步，进行线阵像机的标定，获取线阵像机的内方位元素和外方位元素。第二步，确定线阵像机的成像模型，确定空间任意一点和其对应成像点之间的成像几何关系。...
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- 文献传递
- 一种基于深度相机的三维足型测量系统
- 本发明提供一种基于深度相机的三维足型测量系统。技术方案是：利用深度相机获得每只脚的至少6幅图像，至少包括每只脚的中线两侧的各3幅图像。利用数据处理模块，针对每一只脚获得的图像进行下述处理：首先，对同侧图像进行配准；再对异...
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- 一种炮口扰动三维参数的光学测量方法被引量：1
- 2020年
- 针对大口径火炮炮口扰动三维参数的测量问题,提出一种基于光学图像三角测量原理的炮口扰动测量方法。首先简述光学图像测量原理,而后研究基于标定板的相机标定方法,以及基于标志点区域模板的亚像素定位方法,实现相机内外参数的优化,以及标志点自动检测与定位,最后建立立体交会模型,利用最小二乘法求解出空间点三维坐标。此外,分析影响测量精度因素,为光学三角测量提供参考。实验结果表明:该方法能够准确获取炮口扰动规律,空间定位精度及位移测量精度优于0.5 mm,满足炮口扰动工程测试需求并为武器系统设计验证提供数据支撑。
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- 关键词：炮口扰动高速相机摄影测量
- 一种面向开集的SAR目标识别方法、系统及电子设备
- 本发明提供的面向开集的SAR目标识别方法、系统及电子设备，是通过对已构建胶囊网络模型进行优化得到优化后的胶囊网络模型；通过该模型对待测SAR样本的训练集进行特征提取，得到训练集特征向量；根据KL散度公式计算训练集每一类所...
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- 一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法
- 本发明涉及数字近景摄影测量和计算机视觉领域，尤其是一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法，所述系统具有一个旋转自由度的跟踪测量相机，并通过另外一台辅助相机自动标定的方式为该测量相机提供任意一帧图像拍摄时刻的外方...
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