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周维

作品数：20 被引量：43H指数：3
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇驾驶
  • 6篇车辆
  • 5篇驾驶性
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇汽车
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇行驶工况
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格化
  • 2篇智能汽车
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇数据点
  • 2篇踏板
  • 2篇通行
  • 2篇配准
  • 2篇主观评价

机构

  • 20篇武汉理工大学
  • 1篇东风汽车公司

作者

  • 20篇周维
  • 14篇裴晓飞
  • 7篇过学迅
  • 6篇张成才
  • 4篇严军
  • 4篇陈斌
  • 2篇刘有源
  • 2篇杨波
  • 2篇刘腾
  • 2篇卢炽华
  • 1篇孙正
  • 1篇朱教群
  • 1篇孙波
  • 1篇夏佳磊
  • 1篇杨阳
  • 1篇周卫兵
  • 1篇张震
  • 1篇朱惠英

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型陶粒增强加气砌块中试生产示范的建立及产品应用研究
朱教群朱惠英周卫兵陶尚儒周维卢凌寰孙正梁凯杨阳
该项目于2012年在广西壮族自治区科技厅立项，项目下达文件编号为“桂财教﹝2012﹞118号”，是广西科学研究与技术开发计划项目“新型高性能建材研发”（合同编号：桂科攻12118014-3）所属子项目，合同编号：桂科攻1...
关键词：
关键词：建筑工程建筑材料
基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法
本发明公开了一种基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法，根据车辆当前纵向车速、局部坐标和横摆角，预测车辆在转向时间延迟后局部坐标变化和横摆角变化。根据车辆当前纵向车速，迭代使用明可夫斯基和得到最小不变集，结合车...
裴晓飞余嘉星周维杨波
文献传递
一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法
本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶...
过学迅周维裴晓飞张成才刘腾龚志文卢炽华严军夏佳磊
一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法
本发明提供一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法，利用三维激光雷达获取车辆周围环境信息，采集点云数据；结合车辆的里程计信息消除点云的运动畸变；根据消除运动畸变后的点云数据，提取激光点云兴趣点；这里提取激光点云兴趣点...
冯智勇黄世健裴晓飞周维刘志厅陈斌
文献传递
基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法
本发明公开了一种基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法，根据车辆当前纵向车速、局部坐标和横摆角，预测车辆在转向时间延迟后局部坐标变化和横摆角变化。根据车辆当前纵向车速，迭代使用明可夫斯基和得到最小不变集，结合车...
裴晓飞余嘉星周维杨波
文献传递
志愿服务组织嵌入乡村治理的研究--以X市某志愿服务组织为例
村庄的治理处于一个整体的系统,这不仅需要村“两委”的组织与指导,还需要村民的积极参与及协作。然而,随着城乡二元关系的不断破裂和市场经济的加速发展,大量农民开始角色改变,选择去城市务工,故而使得原有的农村关系网络逐渐瓦解,...
周维
关键词：志愿服务组织
一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法
本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶...
过学迅周维裴晓飞张成才刘腾龚志文卢炽华严军夏佳磊
文献传递
一种用于无人装备的人在回路远程监管系统
本发明公开了一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，包括通讯协议转换控制器，用于获取无人装备各项工作数据并进行解析，将解析后的工作数据转码成为数据流信息发送至无线通讯模块；影像采集模块，用于采集无人装备及无人装备周围环境...
过学迅雍成昊裴晓飞张成才周维
一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法
本发明提供一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法，利用三维激光雷达获取车辆周围环境信息，采集点云数据；结合车辆的里程计信息消除点云的运动畸变；根据消除运动畸变后的点云数据，提取激光点云兴趣点；这里提取激光点云兴趣点...
冯智勇黄世健裴晓飞周维刘志厅陈斌
无线传感网络路由协议设计及仿真
集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，它是一种新型的无基础设施的无线网络，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到需要...
周维
关键词：无线传感器网络网络层路由协议网络拓扑结构
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