吴振勇
- 作品数：33 被引量：200H指数：7
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 机械产品概念设计中的功能分析方法被引量：8
- 2006年
- 为了使概念设计中的功能分解方法易于操作,使生成的功能结构包含更全面的设计信息,分析了现有功能分解方法如FAST法、去除和操作程序法以及功能结构法的不足;通过研究技术系统的特征,揭示了机械产品的广义工艺功能特性．引入了输入约束功能的概念,提出了基于广义工艺功能的分解方法,并给出了详细的分解步骤．该方法为机械产品的概念设计提供了一种操作方便、信息全面的功能分解模式．最后引用工程实例验证了该方法的实用性．
- 王太勇袁峰吴振勇
- 关键词：功能分析概念设计
- TOFD检测技术及测管装置
- 本文介绍了TOFD技术的原理、影象形成、缺陷测量及测管装置.TOFD技术的应用可提高缺陷检出率,为设备可用性评估提供可靠的数据资料,并对促进无损检测技术的进一步发展有着重要作用.
- 马崇吴振勇宋力宏
- 关键词：TOFD技术绕射波探头控制装置无损检测
- 文献传递
- 信号分析在管道振动监测与故障诊断中的应用
- 首先阐述了复杂机械系统的定义,复杂机械系统一般具有结构复杂,系统动态信号表现不稳定,非线性的特点,指出了复杂机械系统的监测要求在时域和频域上同时都应有的较高的分辨精度,时频分析和传统信号分析相结合是处理这种信号的有效方法...
- 宋力宏吴振勇商同夏长亮
- 关键词：机械系统时频分析信号分析故障诊断
- 文献传递
- 一种模糊神经网络改进算法及其在振动强度识别中的应用被引量：2
- 2001年
- 对传统模糊自适应 Ham ming网络算法进行了改进 :通过引入新的模糊算法对传统算法中的类别选择函数进行改进 ,以提高网络的正确识别率 ;为了实现模式识别中网络的有序输出 ,对输出层获胜神经元的选取方法也进行了相应的改进。改进后的算法用于空调压缩机壳体振动强度的识别 ,利用模糊自适应 Hamm ing神经网络综合考虑各测点振动、噪声信号所包含的信息 ,对壳体振动强度区域实现自动划分。通过改进前、后两种算法在不同警戒参数下的试验结果发现 ,采用改进后的算法大大提高了网络的正确识别率 。
- 王太勇商同吴振勇任成祖
- 关键词：模糊神经网络模式识别
- 复杂机械系统及其故障诊断的信号处理方法研究
- 文章阐述了复杂机械系统的定义,提出从故障诊断角度出发,'复杂'是指结构复杂,系统动态信号表现不稳定,非线性的特点.这就需要在信号处理过程中能够在时域和频域上同时提供较高的分辨精度,时频分析和传统信号分析相结合是处理这种信...
- 吴振勇宋力宏商同王太勇
- 关键词：复杂机械系统非线性时频分析故障诊断信号处理
- 文献传递
- 数控加工三维实时仿真系统的研究
- 吴振勇王国锋王太勇王晓斌李宏伟汪文津
- 课题针对数控加工三维实时仿真系统的开发，研究了加工过程三维几何模型构建、仿真过程的实时动态显示以及基于全局光照明的加工环境光照计算的具体方法。根据数控车削加工的特点，提出了一个基于构造单元的工件分解表达模型，利用此模型与...
- 关键词：
- 关键词：数控加工实时仿真
- 中、小模数多功能数控滚齿机的设计
- 李清吴振勇王太勇
- 介绍了一种适合国情的中、小模数经济型多功能数控滚齿机的设计。该数控滚齿机床的结构选用模块化设计方法，采用了卧式布局和顶尖安装结构，能够完成一些铣床和镗床的功能。该机床数控系统的软件部分增加了自动编程和轨迹仿真功能。自动编...
- 关键词：
- 关键词：数控滚齿机模块化
- 柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制被引量：3
- 2002年
- 研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件,建立了计入随机干扰的受控系统状态空间表达式。采用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器（LQG）,并基于最优估计理论设计了连续Kalman滤波器。最后,以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种主动控制方法的有效性。
- 宋轶民余跃庆张策吴振勇
- 关键词：柔性冗余度机器人随机最优控制
- 加工状态下实测信号的AR最优建模被引量：1
- 2002年
- 车削加工时的振动信号具有时变和非平稳的特性 ,采用分段建模的方法可以更加准确地建立其 AR模型 ,同时引入 FPE优化准测进行优化设计 ,可以建立信号的最优模型 .
- 王太勇王国锋吴振勇任成祖
- 关键词：车削加工AR模型
- 氧化铁涂衣磨料性能的实验研究
- 1999年
- 实验研究了氧化铁涂衣磨料与未涂衣磨料的单颗粒抗压强度和亲水性；对分别用它们制成的涂附磨具（砂布）的磨削性能进行了对比实验。证明了涂衣磨料的性能明显的优于未涂衣磨料，用涂衣磨料制成的涂附磨具的磨削性能好，使用寿命长，较显著地提高了磨具的质量，具有推广应用的价值。
- 宋力宏胡成香胡成香吴振勇吴振勇
- 关键词：单颗粒抗压强度磨具氧化铁磨料
