吴建民
- 作品数：46 被引量：58H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计
- 2023年
- 目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,也能在不同场合做出相应的动作,达到了预期设计的效果。
- 陈允悦陈语轩谭鑫潘博涵吴建民钱莉
- 关键词：硬件电路
- 盘类转子可收缩式接盘自动动平衡机被引量：2
- 2014年
- 为了解决盘类转子的动平衡问题,研究了立式盘类转子自动动平衡机的整体机构设计方案,对其进行功能模块化的划分,建立了其相互校正量闭环反馈系统以及校正系统工作流程图。在此基础上研究设计了一种新式的可收缩式接盘装置,消除定位夹紧时夹具产生径向力对主轴损害的功能;可收缩式接盘装置相对传统解决此类问题的技术结构简单易行,在提高了立式自动动平衡机可靠性的基础上降低了成本。
- 封高歌吴建民焦艳艳肖静文
- 关键词：动平衡机模块化
- 基于叶片扭角分析的整体叶轮展成电解加工运动设计被引量：1
- 2009年
- 为提高展成电解加工整体叶轮叶片型面的加工精度和阴极运动设计的效率,以直纹面叶轮为例,研究了叶片扭角对展成电解加工的影响,提出对叶片型值点拟合曲线作法向偏置、以偏置曲线生成的特征点为依据进行展成运动轨迹设计、并根据工艺试验确定工具阴极运动参数的展成运动设计方法,从而消除叶片扭角对加工精度的不利影响.实例表明,采用该方法可以快速有效地进行整体叶轮叶片型面展成电解加工的阴极运动设计,并可提高加工精度.
- 吴锐徐家文赵建社吴建民
- 关键词：展成电解加工整体叶轮叶片型面
- 分步分区法整体叶轮电解加工工艺及装置
- 本发明公布了一种分步分区法整体叶轮电解加工工艺及装置，属于叶轮电解加工领域。本发明方法整体叶轮的电解加工分为叶盆、叶背、叶根三道加工工序，采用先加工叶背、后加工叶盆、再加工叶根的顺序进行加工，叶盆、叶背、叶根分别沿着各自...
- 赵建社王福元吴建民吴锐刘辰钱密朱永伟干为民康敏葛媛媛云乃彰徐家文
- 文献传递
- 基于ADAMS的高速盘类转子动平衡机主轴设计及验证被引量：1
- 2015年
- 建立了盘类转子自动动平衡机虚拟样机及总体系统动力学关系模型,根据ISO1940《转子刚体的平衡质量》标准,设定了主轴转子的允许不平衡度与工件不平衡量的设计标准值。基于ADAMS软件对平衡机的主轴套筒进行高速状态下的仿真实验,得到了支撑轴承及主轴在X、Y向的位移及动量曲线,仿真结果表明,虚拟样机满足设计标准的要求,分析了主轴受迫振动时模态变化的三维频响图(FFD)曲线,以此确定动平衡测试结果的可靠性。
- 封高歌吴建民闫栋
- 关键词：ADAMS
- 基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车
- 本实用新型公开了一种基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车，包括AGV小车，所述AGV小车的下端安装有若干组驱动轮，所述AGV小车的上端面安装有六自由度平台，所述六自由度平台的上方安装有滑座，所述滑座的上端面固...
- 陈宇宁吴建民
- 文献传递
- 浅谈如何在普通高校开展科研工作——以上海工程技术大学为例
- 2010年
- 高校的主要任务是教学和科研，尤其是教学研究型科研的重要性不言而喻。但是，对于普通本科院校来说科研基础薄弱，科研资源匮乏，一线教师没有足够的时间和精力参与科研活动。本文主要从制度建设和科研团队等方面探讨如何在教学型大学开展科研工作。
- 茅健吴建民
- 关键词：教学人才团队
- 一种张力调节装置及其应用
- 本发明公开了一种张力调节装置及其应用，所述装置包括机架和凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮、滚轮、滚轮导杆、滑轮、滑轮撑杆和导轮；所述凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴固定安装在机架上；所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮导杆的下端；所...
- 郗传龙吴建民刘飞杨金叶焦艳艳封高歌
- 文献传递
- 电解加工阴极空间运动及其对成形规律的影响被引量：3
- 2009年
- 从阐述电解加工整体叶轮过程中阳极和阴极的运动出发,对电解加工过程的阴极速度进行了分析,得到了影响电解加工间隙的速度分量;同时通过对展成电解加工特性的分析,对展成电解加工的成形规律进行了研究,推导出了侧面加工间隙的计算公式.试验结果验证了加工间隙计算公式的正确性,但同时也表明了型面加工余量的不均匀性.为此,提出了消除期望加工型面与实际加工型面加工误差的修正方案,即利用各运动轴的附加运动来消除加工余量的不均匀性,并在试验中加工出了符合要求的工件.
- 吴建民徐家文
- 关键词：电解加工数控编程
- 数控电解加工整体叶轮阴极三维流场数值模拟被引量：9
- 2009年
- 针对数控展成电解加工整体叶轮通道阴极流场设计,建立阴极内流体流动的三维物理模型,同时由电解加工过程中电解液运动为湍流状态,应用三维湍流Navier-Stokes、标准k-ε两方程湍流模型对稳定加工状态时加工间隙中电解液的流场进行了三维数值模拟研究。研究结果揭示了在电解加工稳定状态下不同加工间隙、不同加工区域时在加工表面上的速度矢量及压力等值分布情况,据此对阴极流场提出相应改善方案,并与试验结果进行比较,其数值模拟结果与试验结果基本一致,表明采用计算流体动力学方法对电解加工中阴极流场的设计进行理论指导是可行的。
- 吴建民徐家文
- 关键词：电解加工整体叶轮计算流体动力学三维流场数值模拟
