吴华
- 作品数：136 被引量：248H指数：6
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 燃气热电厂供热调峰的运行优化研究
- 北京市要全面建设“人文北京”、“科技北京”、“绿色北京”的战略目标,必须着力优化能源设施布局,加快能源结构调整,完善能源机制体制,提供坚强的能源保障。燃气一蒸汽联合循环机组有着热效率高、调峰性能好、污染物排放低等特点,在...
- 吴华
- 关键词：燃气-蒸汽联合循环机组供热发电调度
- 一种架空输电杆塔巡检飞行机器人的视点优选方法
- 本发明公开了属于架空输电线路巡检的技术领域的一种架空输电杆塔巡检飞行机器人的视点优选方法。该方法的步骤为：1)建立巡检对象的三维重建模型，建立安全区域；2)对步骤1)得到的安全区域进行离散化，获得广义视点；3)确定巡检对...
- 吴华董蕊芳柳长安刘春阳杨国田吕敏
- 文献传递
- 基于全局自相似描述子的电塔检测
- 针对电塔图像中重复出现的纹理特征运用全局自相似描述子进行特征描述，进而准确检测巡检图像中的电塔。从巡检图像处理中的实际问题出发，全面分析了自相似描述子的特性，并结合全局自相似描述子的内在机理，分析了选择全局自相似描述子作...
- 吴华郭贞杨国田柳长安
- 关键词：图像检测
- 基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法
- 本发明公开了电力线路巡检技术领域中的一种基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法。包括选择设定数量的已确定存在电力杆塔的图像和已确定不存在电力杆塔的图像；分别对选择的图像进行预处理，得到的每个图像的整体滤波器和值最大的参考...
- 吴华杨国田张晔柳长安刘春阳叶文
- 文献传递
- 一种3D点云物体的快速检测方法
- 本发明公开了属于计算机视觉技术领域的一种3D点云物体的快速检测方法。本发明为：步骤1：获取场景的三维点云数据，下采样待检测物体的三维点生成变密度同心箱模型；步骤2：计算变密度同心箱模型和数据库中待检测物体的三维点的法向量...
- 吴华杨国田冷强柳长安刘春阳
- 模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法
- 本发明公开了属于高压输电的安全防控技术领域的一种模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法，具体说是针对一类单悬臂隧道机器人在多坡度轨道上运行采用模糊控制法与速度转换法相结合的混杂控制方法。对平面轨道部分和斜坡轨...
- 吴华孟伶智杨国田柳长安刘春阳
- 文献传递
- 巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响被引量：9
- 2015年
- 电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的感性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回二回地下电缆隧道为例,对通信线路感应纵电动势进行理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的感性耦合影响较大,而三相电力线路对通信线路的感性耦合影响能够控制在国标规定的容许值范围内。通过分析两线路间的感性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展有着很重要的意义。
- 吴华张晔杨国田柳长安
- 关键词：电缆隧道感性耦合通信线路电力电缆线路互感系数
- 一种电力巡检图像识别模型的训练方法及存储介质
- 本申请提供了一种电力巡检图像识别模型的训练方法及存储介质，该方法包括构建用于训练的正图像样本集和负图像样本集，正图像样本集包括多个通过巡检无人机采集的电力设备的标准图像，负图像样本集包括多个通过巡检无人机采集的电力设备形...
- 吴华张涵
- 基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法
- 本发明公开了属于输电线路巡检技术领域的基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法。它分为以下步骤：杆塔建模、检视视点规划、自主导航、数据采集和故障分析；杆塔建模分为数据获取过程、杆塔定位过程、安全区域划分过程和安全区...
- 吴华柳长安杨国田吕敏
- 核电站作业多功能执行器及其控制方法
- 本发明属于核电站用机器人设备，特别涉及一种核电站作业多功能执行器及其控制方法。该执行机构由底座、三关节五自由度机械臂、方形爪盘和爪盘上四个可切换的机械手组成，且设置多个摄像机、传感器；通过传感器和控制系统，实现了四个机械...
- 刘春阳柳长安杨国田吴华苏琦
