史涔溦
- 作品数:63 被引量:298H指数:10
- 供职机构:浙江大学更多>>
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- 相关领域:电气工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于dSPACE1005标准板的感应电机矢量控制
- 2014年
- 感应电机矢量控制通过坐标变换将静止坐标系下的三相交变定子电流转变为同步旋转坐标系下的两相直流,再利用转子磁场定向进行解耦,对定子电流的励磁分量isd和转矩分量isq进行独立控制,使得感应电机的控制能像直流电机那样高效。论文中采用的d SPACE半实物仿真系统实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接,搭建模块就能生成代码并加载到实时硬件中运行,减少人工输入大量的代码,方便控制算法的验证。
- 刘其子史涔溦邱建琪
- 关键词:感应电机矢量控制
- 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统被引量:8
- 2011年
- 永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台,在Matlab/Simulink中采用S-函数对三相绕组反电势进行了建模,进行了无刷直流电机闭环控制的仿真研究,然后在该平台上搭建了实际系统,并利用ControlDesk进行了在线参数调试。实验结果验证了无刷直流电机的优越性能和该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。
- 呼明亮邱建琪史涔溦
- 关键词:无刷直流电机仿真建模
- 一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法
- 本发明公开了一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法,所属电机控制技术领域,该方法通过调节控制信号导通周期实现系统无级调速,通过速度电流双闭环控制获得所需要的导通周期,按电流脉动最小原则将该导通周期划分为一个脉...
- 史涔溦邱建琪李启俊
- 文献传递
- 新型半导体换流低速磁阻电动机的研究
- 该文首次提出了一种新型结构原理的低速大力矩电动机-半导体换流低速磁阻电动机(SCLRM).该种电机无需任何减速机构,仅由六只二极管构成的变流器与传统磁阻型低速同步电动机相结合,既保留了传统磁阻型低速电机结构工艺简单的优点...
- 史涔溦
- 关键词:低速电动机直接驱动有限元变频调速仿真模型
- 文献传递
- 干洗机电机变频控制系统的一体化设计被引量:1
- 2001年
- 介绍了以 DSP为核心的干洗机电机变频集成控制系统 ,分析了该系统各主要环节的硬件电路 。
- 邱建琪史涔溦林瑞光
- 关键词:干洗机电机变频控制系统DSP
- 新型半导体换流低速磁阻电动机的基本原理及数学模型
- 2003年
- 该文提出了一种新型结构原理的低速大力矩电动机-半导体换流低速磁阻电动机(SCLRM),该种电机无需任何减速机构,仅由6只二极管构成变流器与传统磁阻型低速同步电动机相结合,既保留了传统磁阻型低速电机结构工艺简单的优点,又克服了传统磁阻型低速电机难以输出大转矩的局限,为直接驱动的低速大力矩电动机的研究开辟了一条新的途径。该文在介绍了SCLRM的基本结构和三相交流电源下的自激换流工作原理的基础上,建立了SCLRM在多相坐标系和复变量坐标系下的数学模型,提出了SCLRM的线性磁网络模型并推导出了绕组电感参数及电磁转矩的计算公式,并详细分析了SCLRM电磁转矩产生的物理本质,仿真结果与实验结果相吻合。
- 史涔溦邱建琪林瑞光
- 关键词:数学模型逆变器
- 基于FPGA的异步电动机变频调速系统被引量:2
- 2012年
- 针对传统的单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)以软件方式实现的控制系统普遍存在速度慢、稳定性差等问题,以实现全数字电机控制器的集成化为背景,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)硬件设计方案,并结合EDA模块化的设计方法和Verilog HDL硬件描述语言,在一片FPGA芯片中得到了验证和实现;采用"top-down"设计思想,对系统按功能划分模块进行了设计;首先对各功能模块进行了设计、仿真、验证,然后将整个系统组合起来进行了仿真、验证,最后利用FPGA进行了硬件验证;在此基础上,完成了异步电机SVPWM调制方式的V/F开环变频调速系统的实验。研究结果表明,该系统稳定性高、占用资源少、复用性高,在实时性、灵活性等方面有着MCU、DSP无法比拟的优越性,为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
- 吴俊邱建琪史涔溦王莉
- 关键词:异步电动机现场可编程门阵列空间电压矢量脉宽调制
- 半导体换流低速磁阻电动机的速度控制
- 2001年
- 介绍了半导体换流低速磁阻电动机的结构及换流原理,提出了该种电机的开环调速控制方法,并给出样机实验结果及结论。
- 史涔溦邱建琪林瑞光
- 关键词:磁阻电动机速度控制
- 永磁同步发电机直接转矩控制中定子电阻预测算法研究被引量:13
- 2007年
- 在永磁同步电动机直接转矩控制中,定子电阻是一个需要精确给定的参数。但由于绕组温升等因素影响,定子电阻在运行过程中是一个变量。文中提出一种用于面贴式永磁同步电动机直接转矩控制的定子电阻检测新方法。该方法通过观测到的电磁转矩和实测电流来实时调整磁链计算所用的电阻值。理论分析证明稳态时,电磁转矩和电流的比值波动方向与定子电阻变化方向相反,由此可以采用PI调节器来进行电阻预测。仿真和实验结果表明,该算法可以在线实时估计电阻变化,并加以补偿。
- 金孟加邱建琪史涔溦林瑞光
- 关键词:定子电阻永磁同步电机直接转矩控制
- 永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究被引量:60
- 2005年
- 提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较。仿真及实验结果表明EFVC-DTC可以使电力开关器件工作在基本固定的频率上,磁链和转矩脉动显著减小,比常规DTC具有更优越的稳态性能,而动态转矩响应几乎与常规DTC相同。
- 史涔溦邱建琪金孟加Friedrich W.Fuchs
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制空间矢量调制