刘金良
- 作品数：30 被引量：107H指数：6
- 供职机构：南京财经大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H_∞滤波器设计被引量：5
- 2018年
- 本文研究了基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H_∞滤波器设计问题.为了节约网络传输带宽资源,本文引入事件触发机制降低负荷频率控制电力系统测量输出的传输量.考虑网络环境下随机网络攻击的影响,建立基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H_∞滤波误差模型.基于此滤波误差模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术分别给出了负荷频率控制电力系统均方渐近稳定的充分性条件和H_∞滤波器设计方法,最后通过仿真算例验证本文所提H_∞滤波器设计方法的有效性.
- 刘金良顾媛媛费树岷
- 关键词：电力系统事件触发网络攻击H∞滤波网络化控制系统
- 关于反模糊子群的若干性质被引量：7
- 2006年
- 基于已有反模糊子群及反模糊正规子群的概念及性质,给出了反模糊正规化子、反模糊中心化子、共轭子群的概念,并讨论了它们的性质,最后讨论了生成反模糊子群与反模糊子群的直积。
- 刘金良阎瑞霞姚炳学
- 浅谈线性代数的拓展教学
- 2012年
- 针对线性代数既是基础理论有具有较强的抽象性和难以学习的特点,本文提出线性代数的拓展教学,强调为应用而学,并在应用中学懂的教学理念;举例分析线性代数在日常生活中的应用实例,将常见的数学软件介绍给学生,介绍常用的与线性代数有关的应用软件,可以提高学生的创造能用力,提高计算能力。
- 刘金良
- 关键词：线性代数拓展教学数学软件
- 基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计被引量：2
- 2011年
- 研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分析方法给出系统渐近稳定和镇定的条件;最后,运用线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化控制器.仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.
- 褚红燕费树岷刘金良翟军勇
- 关键词：网络控制系统凸性
- 关于直觉模糊子群的注记被引量：3
- 2007年
- 在K.Atanassov引进的直觉模糊集概念的基础上,引入了直觉模糊子半群、直觉模糊幺半群和直觉模糊子群的概念,并利用直觉模糊集的逆集、直觉模糊集的乘积概念,讨论了直觉模糊子群的若干性质。同时,利用直觉模糊集的截集特征刻画了直觉模糊子群。
- 阎瑞霞刘金良姚炳学
- 关键词：直觉模糊集乘积直觉模糊子群截集
- ^1λ-截集与反模糊子群被引量：5
- 2007年
- 利用1λ-截集引入了反模糊子群、反模糊正规子群、反模糊正规化子及反模糊中心化子的概念,并讨论了它们的性质.
- 刘金良阎瑞霞姚炳学
- 关键词：反模糊子群
- 多自由度遥操作机器人可靠性控制研究被引量：3
- 2012年
- 本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.
- 刘金良田恩刚顾洲
- 关键词：时滞时延估计线性矩阵不等式
- 反模糊子群的反模糊正规子群被引量：3
- 2007年
- 文[1]给出了反模糊子群与反模糊正规子群的定义及性质,本文将给出反模糊子群的反模糊正规子群的定义及性质.
- 刘金良阎瑞霞姚炳学
- 关键词：反模糊子群
- 时滞依赖网络控制系统的量化控制:分段时滞法被引量：4
- 2011年
- 为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法:时滞分段法.将时滞落于某一段小区间看做一种情形,针对每种不同情形利用不同的自由权矩阵,并利用矩阵函数的凸性,得到了新的时滞依赖的稳定性条件.通过求解若干组线性矩阵不等式可得时滞上界和量化状态反馈控制器增益.仿真结果说明了本文所述方法的有效性.
- 褚红燕费树岷刘金良翟军勇
- 关键词：时滞依赖
- 模糊软集与模糊软群被引量：10
- 2010年
- 在进行了阐述模糊软集的相关概念和性质后,给出了模糊软群的定义并研究了相关性质.
- 阎瑞霞刘金良姚炳学王翔
- 关键词：模糊集
