刘胜兰
- 作品数：95 被引量：489H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 整体叶轮在分度装置装夹下的CMM测量方法研究被引量：1
- 2015年
- 利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。提出两种测量策略:分次独立坐标系测量法和统一坐标系测量法。前者在每次分度后都重新建立坐标系,减少分度过程中造成的误差;后者只建立一次坐标系,通过计算叶轮中心与分度装置中心间的偏心来进行误差补偿。
- 潘金川刘胜兰张丽艳王晓飞
- 关键词：整体叶轮分度装置偏心三坐标测量机测量方法
- 一种基于ICP的激光雷达里程计方法
- 本发明提供一种基于ICP的激光雷达里程计方法，由多尺度特征提取和运动估计两部分组成。其中，多尺度特征提取流程分为两步：1、在大尺度上，根据激光数据中点的曲率大小将点云划分成平滑点和粗糙点作为特征点，形成大尺度特征点对；2...
- 刘胜兰李福星赵雪冬张文轩
- 灰色系统理论中的三维数据序列(英文)被引量：2
- 2004年
- 灰色系统理论应用中处理的数据大多是时间序列数据,序列中每一个数据点都可以看作是一维数轴上的一个点。在实际工程应用中,有大量的数据是二维和三维数据,论文就这些数据能否用灰色系统理论进行处理进行了一些尝试,定义了三维数据序列的概念,讨论了由空间数据点构成的三维数据序列的表达式以及累加生成方法,最后给出了一个采用GM(1,1)模型进行预测的三维数据应用实例。
- 平雪良周儒荣刘胜兰
- 关键词：灰色系统三维数据
- 一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统，包括双目立体视觉测量装置，桨叶根部固定，在待测剖面两侧各选择一个测试截面，每个测试截面附着两个靶点，所述测量装置的第一成像装置、第二成像装置的光轴均贯穿于所述两...
- 张丽艳马响叶南刘胜兰
- 文献传递
- 基于曲率特征的三维模型浮雕压缩算法被引量：6
- 2010年
- 基于三维拓扑和几何信息的数字化浮雕生成,是浮雕设计领域的一个全新发展方向。根据浮雕艺术形式的特点,实现了一种基于三维测量数据的浮雕曲面生成算法。该算法将浮雕的生成抽象为三维模型在某个投影方向上深度场的压缩过程,以模型曲面的几何信息作为压缩对象,生成的浮雕曲面在深度方向上的立体感可由用户自由控制。实验表明该方法在保持模型拓扑结构一致性的基础上,包含了丰富的几何细节特征。算法可以利用现有的各种实体造型,生成灵活多样的浮雕艺术品,具有广泛的应用前景。
- 徐小燕刘胜兰李博张丽艳
- 关键词：浅浮雕Z-BUFFER
- 整体叶轮快速定位夹具
- 本实用新型公开了一种整体叶轮快速定位夹具，包括基体座、定位轴、周向定位组件和夹紧块，所述定位轴为阶梯轴，直径大的一端安装在所述基体座上，直径小的一端悬空，末端设有外螺纹，并在其一侧设有键槽，所述周向定位组件安装在该键槽内...
- 王晓飞刘胜兰秦洁钱征宇
- 文献传递
- 复杂形体曲面反求建模的柔性化和智能化技术研究
- 张丽艳周儒荣周来水安鲁陵庄海军刘胜兰卫炜王宏涛平雪良苏旭唐杰蔡炜斌聂军洪吴熹刘炉山
- 该项目根据测量设备发展的要求，提出柔性化和智能化的测量数据处理与曲面重建思想。柔性解决方法给一个问题提供多种解决方法，同时又使一种解决方法可以适应多个不同问题，从而扩大解决方案的问题覆盖域，使之适应不同的测量设备、不同的...
- 关键词：
- 关键词：逆向工程曲面重建
- 基于散乱测量数据点的三轴数控粗加工刀位轨迹生成算法被引量：3
- 2005年
- 提出了一种直接利用三维散乱测量数据点的三轴数控粗加工刀位轨迹生成算法。首先根据切层深度作一组垂直于Z轴的平面,去截取测量点云,得到一系列切层截面点集,再在每个切层面上组环并判断加工区域,规划出刀位轨迹,将每一分层平面上的刀位轨迹按适当的方式连接起来,就可构成零件的整体加工轨迹。该算法避免了由测量点构造曲面且由曲面来进行刀位轨迹生成的这一复杂过程。
- 刘司伟张丽艳刘胜兰杜佶
- 关键词：点云数据数控加工
- 基于M-估计的线性化稳健配准算法研究被引量：4
- 2015年
- 复杂曲面在制造中的广泛应用对曲面配准技术提出了新的要求,特别是不同区域精度存在差异的复杂曲面配准问题日益突出。为了稳健估计思想推广到不同区域精度存在差异的复杂曲面配准,给出了基于M-估计的一种稳健配准算法。该算法利用M-估计子削弱复杂曲面低精度数据对配准结果的影响,但是这一模型目标函数是高度非线性的分段函数,求解效率不高。现有配准方法已能够迅速获得较好初始位置,因此利用Taylor展式线性逼近偏差函数,得到配准问题M-估计的线性化模型,提高了配准模型估计效率。每步迭代利用F-范数最小逼近旋转矩阵。对仿真数据和实测叶片数据进行试验,结果证明,对精度存在差异的复杂曲面所提算法比最近点迭代算法更加合理。
- 谭高山张丽艳刘胜兰张涛
- 关键词：线性化配准M-估计最小二乘
- 基于曲率的三角网格孔洞修补算法的研究被引量：7
- 2004年
- 在逆向工程中,三角网格模型被广泛应用。但三角网格模型常常会存在一些孔洞,这些缺陷会影响许多后续操作,因此在应用前对这些孔洞进行修补是十分必要的。一种基于曲率的空间多边形孔洞修补的算法,每次寻找孔洞多边形中夹角最小的一对邻边,构造新的初始三角片,再根据新增点和其邻点的法矢调整新增点的位置,然后更新孔洞多边形,直至覆盖整个孔洞。最后再根据需要对所有新增顶点作一定的调整。对曲率变化较小的孔洞获得较好的修补结果。
- 陈宏明周久兵刘胜兰
- 关键词：逆向工程三角网格曲率孔洞修补
