刘洪丹
- 作品数：82 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
- 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法，属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型，分析模型不确定性与测量噪声，建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型，进而建立...
- 刘洪丹李芃许长魁张红梅张兰勇李冰
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- 激光炮台打靶智能系统
- 本发明涉及一种激光炮台打靶智能系统，包括炮台机械结构，还包括电子靶系统、打靶炮台系统，打靶炮台系统包括以FPGA(EP3C10)和单片机(XDP512)为核心的处理器组、以摄像头为主的传感器组、TFT液晶显示屏、步进电机...
- 张兰勇刘泽威刘胜刘洪丹李冰
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- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置，包括步骤：建立被控对象的广义预测算法控制模型；获取被控对象的历史和未来的输入信息，根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息；根据输入信息和输出信息进行多...
- 张兰勇耿文杰刘胜李冰刘洪丹杜逸璇曹岸
- 船舶综合电力推进系统风险预测评估方法及装置
- 本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子系统，将所有子系统分解为若干个单元；计算所有单...
- 刘胜智鹏飞张兰勇李冰刘洪丹
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- 一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法
- 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vect...
- 傅荟璇王宇超张红梅郑秀丽陈明杰刘洪丹赵凯岐陈永昕
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- 石油管道检测系统
- 本发明提供的是一种石油管道检测系统。一种石油管道检测系统，其组成包括励磁装置、检测装置、里程轮、数据处理单元、基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置、基于22Hz的低频信号发射器、基于22Hz的低频信号接收器、驱动...
- 刘胜田凯刘洪丹刘杨
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- 红外循迹超声测距智能消防小车
- 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主...
- 张兰勇耿文杰刘泽威刘胜刘洪丹李冰
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- 缆绳收放系统
- 本发明提供了一种缆绳收放系统，储缆角度传感器跟踪到储缆筒的转动量的变化，并将其发送到主控制器；主控制器根据储缆筒的转动量的变化，向排缆电机驱动器发送相应的控制指令；排缆电机驱动器接收到主控制器发送的控制指令，控制排缆电机...
- 张兰勇刘泽威刘胜李冰刘洪丹
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- 分散式船舶中压直流综合电力控制系统
- 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控...
- 刘胜苏鹏张兰勇李冰刘洪丹
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