刘殿敏
- 作品数：12 被引量：29H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法
- 本发明公开了一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法。使用本发明能够实现快速高精度大范围的激光测距。本发明分别采用低频、中频和高频的正弦或伪随机码调制光对同一个目标进行TOF测量，得到各频率调制光对应的测量距离，利用调制...
- 宋萍刘殿敏翟亚宇
- 液晶光电图形发生器
- 本实用新型涉及一种液晶光电图形发生器，属于光电领域。该液晶光电图形发生器由控制电脑、电源、电路板、液晶四部分组成，控制电脑通过主板上的串口连接液晶光电图形发生器把数据传输到电路板之数据传输模块；电源接收220V交流市电为...
- 沙定国林家明陈凌峰孙若端刘殿敏潘奕捷张旭升秦志峰曾嫦娥
- 一种三维固态面阵激光雷达非均匀校正方法
- 本发明公开了一种三维固态面阵激光雷达非均匀校正方法，能够很好地解决非均匀校正过程中非线性噪声的问题。方案为：采用三维固态面阵激光雷达采集距离图像，将采集到的距离图像沿时间轴分为K个帧块。根据先验知识确定非均匀性噪声满足的...
- 宋萍翟亚宇刘殿敏
- 一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法
- 本发明提供一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法，多个固态面阵激光雷达根据各自的参考伪随机码的编码方式设置不同的伪随机码调制光，而由于伪随机码调制光之间的相关性极低，则在接收回波信号时固态面阵激光雷达只对自己...
- 宋萍刘殿敏陈晓笑
- 一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法
- 本发明提供一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法，多个固态面阵激光雷达根据各自的参考伪随机码的编码方式设置不同的伪随机码调制光，而由于伪随机码调制光之间的相关性极低，则在接收回波信号时固态面阵激光雷达只对自己...
- 宋萍刘殿敏陈晓笑
- 一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法
- 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的人脸识别装置利用激光接收透镜组和光电处理器获得目标的距离信息即深度图像，也利用同样的激光接收透镜...
- 宋萍刘殿敏
- 一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法
- 本发明公开了一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法。使用本发明能够实现快速高精度大范围的激光测距。本发明分别采用低频、中频和高频的正弦或伪随机码调制光对同一个目标进行TOF测量，得到各频率调制光对应的测量距离，利用调制...
- 宋萍刘殿敏翟亚宇
- 一种三维固态面阵激光雷达非均匀校正方法
- 本发明公开了一种三维固态面阵激光雷达非均匀校正方法，能够很好地解决非均匀校正过程中非线性噪声的问题。方案为：采用三维固态面阵激光雷达采集距离图像，将采集到的距离图像沿时间轴分为K个帧块。根据先验知识确定非均匀性噪声满足的...
- 宋萍翟亚宇刘殿敏
- 基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统。给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现。
- 刘殿敏李科杰
- 关键词：PXA250嵌入式LINUX操作系统遥操作SOCKET机器人遥操作
- 基于FPGA的数字Costas锁相环路的设计被引量：12
- 2005年
- 介绍了应用EDA技术设计嵌入式全数字Costas锁相环路的方法.建立了连续域环路线性模型,给出环路方程,并利用连续域和离散的变换关系,即L aplace变换和Z变换的关系,由连续域环路的线性相位模型推导出了离散域环路的线性相位模型,由此来讨论二阶Costas环路在离散域实现方法,讨论了离散域中环路滤波器的传递函数及实现,讨论了DCO的离散设计方法及实现,并采用从逻辑电路的顶层到底层以及模块化的设计思想,用VHDL 编程语言,通过逻辑综合和仿真,可编程逻辑器件FPGA予以实现.
- 刘殿敏李科杰
- 关键词：EDA技术VHDL语言
