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刘杰

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程理学农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇有限元
  • 1篇应力
  • 1篇应力强度
  • 1篇应力强度因子
  • 1篇有限元法
  • 1篇有限元分析
  • 1篇运动学
  • 1篇疲劳断裂分析
  • 1篇灵活性
  • 1篇脑外科机器人
  • 1篇接链环
  • 1篇静力
  • 1篇静力分析
  • 1篇机器人
  • 1篇滚筒
  • 1篇ANSYS
  • 1篇传动滚筒

机构

  • 3篇辽宁工程技术...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇聂忠义
  • 3篇刘杰
  • 2篇丁财进
  • 1篇李惟慷
  • 1篇王田苗
  • 1篇胡磊

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇煤炭工程

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
φ30×108接链环的疲劳断裂分析被引量：2
2005年
阐述利用有限元法对机械结构零部件进行疲劳断裂分析的相关理论和方法。并在此基础上对φ30×108接链环应用有限元分析软件ANSYS进行分析,确定裂纹易产生的危险截面,求解危险截面处不同深度和形态的表面椭圆裂纹的应力强度因子。
丁财进李惟慷刘杰聂忠义
关键词：接链环应力强度因子有限元法
带式输送机传动滚筒的有限元分析被引量：13
2004年
论文采用大型通用有限元分析软件ANSYS对西北煤机厂新设计的带式输送机传动筒体在正常运行情况及逆止情况两种工况下分别进行了三维有限元静力分析。分析结果表明 。
丁财进刘杰聂忠义刘俊香
关键词：传动滚筒有限元静力分析ANSYS
脑外科机器人结构分析与参数优化设计被引量：1
2006年
为实现脑外科机器人在脑外科手术中辅助医生进行精确导航定位,进行了机器人结构灵活性及手术空间要求的研究.首先,研制了一种五自由度脑外科机器人结构,利用D-H方法计算了机器人运动学的正反解方程.其次,运用MATLAB软件对机器人的工作空间、灵活性及手术空间进行了可视化仿真,仿真的结果表明该机器人结构可以用来辅助医生选择最佳手术路径,并以上述分析为依据提出了一种机器人结构参数优化设计的方法.最后通过手术模拟试验验证了所设计的机器人灵活性满足脑外科手术要求.
聂忠义刘杰王田苗胡磊
关键词：灵活性运动学脑外科机器人
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