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刘权

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇仿真
  • 7篇智能体
  • 7篇小样本
  • 5篇图像
  • 5篇策略库
  • 4篇虚实结合
  • 4篇通信
  • 4篇图像特征
  • 4篇无人机
  • 4篇仿真系统
  • 4篇飞行
  • 4篇编码器
  • 3篇实体管理
  • 3篇网络
  • 3篇向量
  • 3篇路由
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇分布式
  • 3篇贝叶斯

机构

  • 40篇国防科学技术...

作者

  • 40篇刘权
  • 38篇黄健
  • 23篇龚建兴
  • 19篇张中杰
  • 11篇陈浩
  • 9篇高家隆
  • 7篇郝建国
  • 5篇王宇
  • 1篇王鹏
  • 1篇袁兴生
  • 1篇杨妹
  • 1篇孔江涛
  • 1篇张伦

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统
本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编...
龚建兴黄健刘权毛子泉高家隆胡海
基于在线学习的策略获取方法、装置及设备
本申请提供一种基于在线学习的策略获取方法、装置及设备，获取并识别目标对手策略，并从智能体策略库中选取针对目标对手策略的智能体策略；根据智能体策略确定目标对手策略是已知对手策略的概率，并将概率加入概率队列；响应于确定概率队...
黄健陈浩付可刘权龚建兴韩润海李嘉祥
文献传递
认知行为模型加速的深度Q网络强化学习方法及设备
本公开提供一种认知行为模型加速的深度Q网络强化学习方法及设备，利用认知行为模型从环境中获取状态信息并根据状态信息得到认知行为知识，并发送至启发策略网络；利用深度强化学习模型从环境中获取状态信息；利用启发策略网络根据状态信...
黄健李嘉祥陈浩刘权张中杰付可韩润海
文献传递
一种多无人系统分布式仿真方法和系统
本发明公开了一种多无人系统分布式仿真方法及系统，该方法包括：将多无人系统的分布式仿真任务按照虚拟仿真、控制感知和任务协同的三个逻辑概念分解成分布式虚拟仿真网络、感知控制子网络和基于DDS的协同通信服务网络；将多无人系统任...
黄健高家隆刘权谭利蒋立志
基于改进自编码器的知识图谱实体对齐方法及相关设备
本说明书一个或多个实施例提供一种基于改进自编码器的知识图谱实体对齐方法及相关设备。所述方法包括：获取第一知识图谱和第二知识图谱；基于第一知识图谱与第二知识图谱中的相同节点，将第一知识图谱与第二知识图谱连接合并，生成第三知...
黄健马可张中杰刘权郝建国
文献传递
一种虚实结合仿真系统中控制补偿方法及装置
本发明提供一种虚实结合仿真系统中控制补偿方法及装置，该方法包括：确定虚拟无人机与实体无人机的目标飞行路径；确定虚拟、实体无人机基于目标飞行路径飞行过程中，位于全局坐标系中的实时位置信息；基于飞控解算功能对虚拟、实体无人机...
龚建兴黄健刘权毛子泉高家隆胡海
基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置
本申请提供一种基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置，从智能体所处的环境中获取环境状态，并提取环境状态的特征，得到环境状态特征；将环境状态特征输入预先构建的对手动作预测网络，得到对手策略特征；提取环境状态特征的隐...
黄健韩润海陈浩刘权李嘉祥付可
面向多智能体群体行为的仿真系统及方法
本申请涉及一种面向多智能体群体行为的仿真系统及方法。所述系统包括：仿真引擎层、仿真组件层、系统应用层、模块模型库和行为节点库；仿真引擎层包括：仿真世界类、仿真场景类、仿真调度器、时间控制器、实体元素类、仿真事件、行为节点...
龚建兴黄健刘权张中杰
一种轻量化的小样本视频分类识别方法及系统
本发明公开了一种轻量化的小样本视频分类识别方法及系统，本发明包括对输入的目标视频进行帧提取，对得到的各幅关键帧图像进行帧图像特征编码，将得到的具有时序信息的多个关键帧特征向量进行池化归纳得到固定维度的特征表征向量并通过预...
黄健潘崇煜张中杰刘权龚建兴
一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置
本发明提供一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置，所述方法包括：获得周围节点发送的时间同步报文；至少基于时间同步报文动态确定目标时间基准节点，并自调节以与目标时间基准节点时间同步；监听信道状态，当需要发送数据时，基于...
黄健邓汉强谭利刘权高家隆
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