刘奋
- 作品数：9 被引量：50H指数：6
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计被引量：8
- 2002年
- 提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。
- 刘奋张建武屈求真
- 关键词：定量反馈理论汽车主动前轮转向解耦控制四轮转向系统设计
- 四轮转向汽车侧向动力学特性及其控制研究
- 该文从系统动力学建模及其特性分析以及控制系统设计两方面对四轮转向汽车侧向动力学特性及其控制进行了研究.首先,该文在线性二自由度模型的基础上,加入纵向运动自由度用来描述汽车在转向运动中车速的变化,并应用Pacejka轮胎模...
- 刘奋
- 关键词：四轮转向汽车
- 文献传递
- 变结构控制方法在电控离合器中的应用研究被引量：9
- 2002年
- 针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器 ,以改善自动离合器的控制特性。应用变结构控制方法 ,选取适当的切换函数 ,构造切换平面 ,使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点。计算机仿真结果显示 ,该控制器跟踪指令信号性能良好 ,且具有较强的稳定性。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器直流无刷电机变结构控制鲁棒性汽车
- 自动离合器的变结构控制方法研究被引量：6
- 2002年
- 针对电动机驱动车辆自动离合器系统非线性的特点 ,设计了变结构控制器 ,以改善自动离合器的控制特性。仿真结果显示 ,设计的控制系统能够得到很好的控制效果 。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器自动控制变结构控制仿真汽车
- 电机驱动的车辆离合器变结构控制被引量：3
- 2001年
- 为改善电控离合器的控制性能 ,运用变结构控制方法设计了非线性控制器 ,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命 ,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质 .计算机仿真结果显示 ,该控制器跟踪理想动力系统轨迹的性能良好 。
- 赵和平刘奋张建武
- 关键词：自动离合器直流无刷电机变结构控制鲁棒性电机驱动汽车
- 智能转向汽车的模型跟踪控制被引量：4
- 2003年
- 从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采用极点配置的方法设计了理想汽车模型.通过输入不同的道路进行仿真,证明了该控制器设计的有效性.
- 曾长操刘奋张建武
- 关键词：车辆
- 四轮转向非线性侧向动力学模型被引量：8
- 2005年
- 基于Pacejka轮胎模型,建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型.通过单移线、双移线以及蛇行试验与仿真,结果表明,对应变量的测量值与仿真值在时域范围内变化趋势一致且吻合程度较高.这表明所建立的非线性侧向动力学模型对试验样车侧向动力学特性的模拟是成功的.该模型可以用于汽车侧向动力学特性及其控制的研究工作.
- 刘兴初张建武刘奋
- 关键词：汽车轮胎四轮转向非线性侧向动力学
- 超低地板客车的关键技术及应用被引量：1
- 2001年
- 我国是一个城市人口密度较大的国家 ,客车是城市公共交通的主力 ,客车低地板化是适应城市现代化公共交通发展的需求。本文阐述了超低地板客车的现状和关键技术问题 ,介绍了德国 ZF公司超低地板客车的系列部件 ,希望能通过引进和开发提高我国超低地板城市客车的技术水平。
- 黄宏成管西强刘奋
- 关键词：城市客车超低地板汽车公共交通
- 基于QFT的四轮转向控制系统设计被引量：6
- 2002年
- 本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。
- 刘奋张建武屈求真黄宏成
- 关键词：四轮转向鲁棒性汽车转向控制系统稳定性
